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2025.9.16 题目内容 一个如下的 \(6 \times 6\) 的跳棋棋盘，有六个棋子被放置在棋盘上，使得每行、每列有且只有一个，每条对角线（包括两条主对角线的所有平行线）上至多有一个棋子 上面的布局可以用序列 \(2\ 4\ 6\ 1\ 3\ 5\) 来描述，第 \(i\) 个数字表示在第 阅读全文
posted @ 2025-09-16 20:15
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2025.9.15 题目内容 有一个 \(m\times n\) 格的迷宫(表示有 \(m\) 行、\(n\) 列)，其中有可走的也有不可走的，如果用 \(1\) 表示可以走，\(0\) 表示不可以走，读入这 \(m\times n\) 个数据和起始点、结束点（起始点和结束点都是用两个数据来描述的， 阅读全文
posted @ 2025-09-15 10:24
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2025.9.14 题目内容 有一个 \(n \times m\) 的棋盘，在某个点 \((x,y)\) 上有一个马，要求你计算出马到达棋盘上任意一个点最少要走几步 输入描述 输入只有一行四个整数，分别为 \(n,m,x,y\) 输出描述 一个 \(n \times m\) 的矩阵，代表马到达某个点 阅读全文
posted @ 2025-09-14 14:40
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2025.9.13 题目内容 一矩形阵列由数字 \(0\) 到 \(9\) 组成，数字 \(1\) 到 \(9\) 代表细胞，细胞的定义为沿细胞数字上下左右若还是细胞数字则为同一细胞，求给定矩形阵列的细胞个数 输入描述 第一行两个整数代表矩阵大小 \(n\) 和 \(m\) 接下来 \(n\) 行， 阅读全文
posted @ 2025-09-13 20:31
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2025.9.11 题目内容 给定一个迷官的地图，地图是一个二维矩阵，其中 \(0\) 表示通道， \(1\) 表示墙壁， \(S\) 表示起点， \(E\) 表示终点。你需要从起点 \(S\) 出发，通过最短路径到达终点 \(E\) ，返回最短路径的步数，如果无法到达终点，则返回 \(-1\) ， 阅读全文
posted @ 2025-09-11 22:05
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2025.5.19 下载 Miniconda 安装脚本 访问 Miniconda 官方下载页面，找到适合 Linux 的安装脚本链接 使用 wget 下载最新版本的 Miniconda 安装脚本： wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3 阅读全文
posted @ 2025-09-01 17:48
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2025.5.21 安装 rosdep 来安装系统依赖项 sudo apt install python3-rosdep 安装 ROS2 后，请确保您拥有最新的软件包 sudo rosdep init rosdep update sudo apt update sudo apt dist-upgra 阅读全文
posted @ 2025-07-17 22:18
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2025.5.20 MoveIt2 和配置助手的二进制安装 sudo apt install ros-humble-moveit ros-humble-moveit-setup-assistant -y 安装 ROS2 Control 相关的功能包 sudo apt install ros-humb 阅读全文
posted @ 2025-07-17 22:13
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VINS-Mono代码注释 VINS介绍： VINS是一种具有鲁棒性和通用性的单目视觉惯性状态估计器。 该算法主要有以下几个模块： 预处理 （1）图像特征光流跟踪 （2）IMU数据预积分 初始化 （1）纯视觉Sfm （2）Sfm与IMU预积分的松耦合 基于滑动窗口的非线性优化 回环检测与重定位 四自 阅读全文
posted @ 2025-07-17 13:27
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