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2025.5.21 安装 rosdep 来安装系统依赖项 sudo apt install python3-rosdep 安装 ROS2 后，请确保您拥有最新的软件包 sudo rosdep init rosdep update sudo apt update sudo apt dist-upgra 阅读全文
posted @ 2025-07-17 22:18
安度因小王子
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2025.5.20 MoveIt2 和配置助手的二进制安装 sudo apt install ros-humble-moveit ros-humble-moveit-setup-assistant -y 安装 ROS2 Control 相关的功能包 sudo apt install ros-humb 阅读全文
posted @ 2025-07-17 22:13
安度因小王子
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VINS-Mono代码注释 VINS介绍： VINS是一种具有鲁棒性和通用性的单目视觉惯性状态估计器。 该算法主要有以下几个模块： 预处理 （1）图像特征光流跟踪 （2）IMU数据预积分 初始化 （1）纯视觉Sfm （2）Sfm与IMU预积分的松耦合 基于滑动窗口的非线性优化 回环检测与重定位 四自 阅读全文
posted @ 2025-07-17 13:27
安度因小王子
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