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摘要： 我们可以利用多个远程控制终端通过 USB 线和树莓派 Pico 进行连接通信，常见的远程控制终端包括 MobaXterm、Putty、mpremote、Xshell 等。 阅读全文

摘要： 时钟系统可以从不同时钟源（PLL、内部环形振荡器、USB 时钟等）引入时钟，并使用多个时钟发生器来提供所需的时钟。 阅读全文

摘要： 上电状态机可以理解为芯片上电 / 复位后的自动启动向导， 它是一个纯硬件的自动程序，负责按固定顺序 “唤醒” 芯片里的各个硬件模块（比如时钟、存储、处理器）。 阅读全文

摘要： 复位就像芯片的 “紧急重启键”，当芯片程序卡死、电源电压不稳，或是需要重新启动时，“复位” 会让芯片（或部分设备）回到初始状态，重新开始工作。 阅读全文

摘要： 这里，我们先理清两个基础概念： * ​**动态功率**​：芯片 “工作时（比如运行程序、传数据）” 的耗电量； * ​**静态功率**​：芯片 “没干活但没彻底关机（比如待机）” 的耗电量。 RP2040 的低功耗调节，就是通过 “让不用的部件歇着 / 断电” 来减少这两种耗电。 阅读全文

摘要： P2040 包括一个内核电源调节器/片上电压调节器，可从外部 1.8V\~3.3V 电源输入到片上电压调节器给 DVDD 数字核心电源供电。在大多数情况下，调节器的输入电源将与芯片的数字 IO 电源 IOVDD 共享一个外部电源，从而简化了整体电源需求。为了让芯片启动，电压调节器默认启用，一旦输入电源可用就会通电。一旦芯片停止复位，调节器可以被禁用，置于高阻抗状态。 阅读全文

摘要： 供电系统是 RP2040 的 “能量来源”芯片要工作，得给不同功能模块（比如引脚、核心逻辑、USB、ADC）供电。RP2040 需要五个独立的电源供应。然而，在大多数应用程序中，其中一些电源可以组合并连接到单个电源上。 阅读全文

摘要： 芯片的 “启动顺序”，就像我们给电脑开机后，从 “黑屏断电状态” 到 “进入系统能运行软件” 的全过程 ——RP2040 上电（接通电源）或复位后，不会直接运行我们写的程序，而是会先执行芯片自带的 “引导流程”，这个流程分为硬件层面的准备工作和软件层面的引导程序执行两步。 阅读全文

摘要： 这里，我们先先充几个核心 “映射” 概念（这是存储器访问的基础），再讲解存储器和 SRAM 的地址映射表，芯片里的资源（内存、寄存器、外设）要被访问，必须先 “编门牌号”，这就是 “映射” 的本质 阅读全文

摘要： 内核的本职是 “运算、处理任务”，如果让它手动搬数据（比如从传感器读数据存到内存），会浪费算力（搬数据时没法干别的）；而 DMA 是 “专职搬运工具”，能高效完成批量传输，让内核可以去处理其他任务，甚至进入低功耗休眠，既提升效率又节省电量。 阅读全文