摘要： 
舵机是一种位置（角度）伺服执行器，核心功能是根据输入信号精准控制输出轴的旋转角度，广泛应用于机器人关节、航模舵面、智能家居机械臂等场景。从技术迭代来看，舵机经历了** “PWM 模拟舵机 → 数字舵机 → 总线舵机” **的升级路径，每一代都围绕 “控制精度、通信效率、功能扩展性” 进行优化。 阅读全文
舵机是一种位置（角度）伺服执行器，核心功能是根据输入信号精准控制输出轴的旋转角度，广泛应用于机器人关节、航模舵面、智能家居机械臂等场景。从技术迭代来看，舵机经历了** “PWM 模拟舵机 → 数字舵机 → 总线舵机” **的升级路径，每一代都围绕 “控制精度、通信效率、功能扩展性” 进行优化。 阅读全文
posted @ 2026-08-31 12:24
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摘要： 
JY61 是一款基于 MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，相比于 MPU6050 六轴陀螺仪模块，JY61 通过自带的微控制器进行了四元数结算和卡尔曼滤波，并支持 UART 和 IIC 两种方式进行通信，通信时采用自定义的协议帧，支持通过串口发送指令包完成传感器的角度归零、校准、休眠等操作。 阅读全文
JY61 是一款基于 MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，相比于 MPU6050 六轴陀螺仪模块，JY61 通过自带的微控制器进行了四元数结算和卡尔曼滤波，并支持 UART 和 IIC 两种方式进行通信，通信时采用自定义的协议帧，支持通过串口发送指令包完成传感器的角度归零、校准、休眠等操作。 阅读全文
posted @ 2026-08-31 12:12
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摘要： 
在下面实验中，我们需要将通过 `MiniUSB` 数据线将 **`风雅一号板-通用兼容扩展板`** 上 `UART0` 的 `USB` 接口与电脑上的 `USB` 接口连接： 阅读全文
在下面实验中，我们需要将通过 `MiniUSB` 数据线将 **`风雅一号板-通用兼容扩展板`** 上 `UART0` 的 `USB` 接口与电脑上的 `USB` 接口连接： 阅读全文
posted @ 2026-08-31 12:00
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摘要： 
树莓派 Pico 有两个串口外设：UART0 和 UART1，二者参数相同，每个串口都支持下列功能： 阅读全文
树莓派 Pico 有两个串口外设：UART0 和 UART1，二者参数相同，每个串口都支持下列功能： 阅读全文
posted @ 2026-08-31 11:45
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摘要：
“流” 指 “数据流”。当收发双方**速率不匹配**（如接收端处理速度慢于发送端），接收端缓冲区会 “溢出”，导致数据丢失。“流控” 的核心是 “让发送端根据接收端状态，动态调整发送行为”。 阅读全文
posted @ 2026-08-31 11:33
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摘要： 
本教程讲解 UART 异步串口通信、帧结构、奇偶校验、波特率相关概念以及数据传输工作流程。 阅读全文
本教程讲解 UART 异步串口通信、帧结构、奇偶校验、波特率相关概念以及数据传输工作流程。 阅读全文
posted @ 2026-08-31 11:30
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摘要： 
五向按键是一种常见的输入设备，通常用于电子产品的控制界面，如遥控器、游戏手柄和移动设备，其内部包含五个触点，中心有一个公用触点，周围则分布着多个固定触点。其原理是通过活动触点簧片与公用触点和周边固定触点的连接，实现多种状态的切换。当操作杆移动时，活动触点簧片与相应触点接触，从而形成电路连接。 阅读全文
五向按键是一种常见的输入设备，通常用于电子产品的控制界面，如遥控器、游戏手柄和移动设备，其内部包含五个触点，中心有一个公用触点，周围则分布着多个固定触点。其原理是通过活动触点簧片与公用触点和周边固定触点的连接，实现多种状态的切换。当操作杆移动时，活动触点簧片与相应触点接触，从而形成电路连接。 阅读全文
posted @ 2026-08-31 11:27
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摘要： 
* **波动盘**：编码器的核心部件，通过旋转操作生成信号。盘上有等距分布的导电条，当旋转时，导电条依次与输出触点接触，从而产生脉冲信号；
* **定位片**：定位每个旋转位置，提供机械反馈，使编码器具有清晰的转动感觉，我们使用的 EC11 具有 20 个定位点，即每旋转 18 度有一个停顿；
* **触点**：与波动盘协同工作，检测到导电条的位置变化并产生信号；
* **轴套和外壳**：为编码器提供物理结构支撑，通常外壳上安装有电子元件和引脚。 阅读全文
* **波动盘**：编码器的核心部件，通过旋转操作生成信号。盘上有等距分布的导电条，当旋转时，导电条依次与输出触点接触，从而产生脉冲信号；
* **定位片**：定位每个旋转位置，提供机械反馈，使编码器具有清晰的转动感觉，我们使用的 EC11 具有 20 个定位点，即每旋转 18 度有一个停顿；
* **触点**：与波动盘协同工作，检测到导电条的位置变化并产生信号；
* **轴套和外壳**：为编码器提供物理结构支撑，通常外壳上安装有电子元件和引脚。 阅读全文
posted @ 2026-08-31 11:25
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摘要： 
步进电机是一种特殊的电动机,它可以将输入的电脉冲信号转换成角度或位置的离散变化,从而实现精确的角度控制。步进电机主要有以下特点: 阅读全文
步进电机是一种特殊的电动机,它可以将输入的电脉冲信号转换成角度或位置的离散变化,从而实现精确的角度控制。步进电机主要有以下特点: 阅读全文
posted @ 2026-08-31 11:23
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摘要： 
在使用外部中断时，我们需要明确在哪些引脚使用中断，中断触发的条件和中断响应后需要进行的操作。 阅读全文
在使用外部中断时，我们需要明确在哪些引脚使用中断，中断触发的条件和中断响应后需要进行的操作。 阅读全文
posted @ 2026-08-31 11:20
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浙公网安备 33010602011771号