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摘要: 第四节:累计定时中断次数使LED灯闪烁。开场白:上一节提到在累计主循环次数来实现计时,随着主函数里任务量的增加,为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢?本节教大家利用累计定时中断次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家四个知识点 阅读全文
posted @ 2024-12-07 15:15 FBshark 阅读(149) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第三节:累计主循环次数使LED灯闪烁。开场白:上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了,其它任务根本没有机会执行,我们该怎么改善?本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点:第一点:利用累计主循环次数的方法实现时间延时第二点:switch核心语句之初体验 阅读全文
posted @ 2024-12-07 13:38 FBshark 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第二节:delay()延时实现LED灯的闪烁。开场白: 上一节鸿哥列出了初学者七大误区,到底什么才是初学者关注的核心?那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构,本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥教给大家的就是如何编写这个简单的操作系统。在main函数循环中用switch语句实现多任务并行处理的 阅读全文
posted @ 2024-12-07 12:24 FBshark 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 摘要: Solidworks的配置管理可以在一个装配中实现不同的状态,而且可以直接同步到工程图中,减少工作量。在装配中显示一个零件的不同配置,可以通过添加配置并在配置中添加或修改特征实现。配置管理也可以用于关联多个配置的零件,使其在工程图中显示不同的配置选项。 转载自:https://baijiah 阅读全文
posted @ 2024-12-07 12:03 FBshark 阅读(671) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 拆解过程 拧开外壳的螺丝,里面有6节18650电池。 电池的容量是5.55Wh,按电压3.7V算,就是15000mAh的电池。 锂电保护板: 提供锂电充放电功能和相应的接口,还有一颗锂电保护芯片。 (板子上没发现锂电充电管理芯片,可能在 PCBA 的背面) 电量显示 扩展:锂电充电管理芯片跟锂电保护 阅读全文
posted @ 2024-11-29 10:01 FBshark 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 转载声明 本文转载自 https://blog.csdn.net/doudou2weiwei/article/details/142696510 作者:C語言的力量 前言 鉴于项目要使用小米电机,并且要使用esp32上自带的CAN库来控制,但是没有找到合适的、能用的库,只能从现有STM32小米电机控 阅读全文
posted @ 2024-11-27 17:22 FBshark 阅读(1309) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 〇、简短不看版本 本文总结归纳了几种CAN芯片,并列出其原理图和常见应用,应该根据需求和场合,使用合适的CAN芯片。 如果 MCU 电压为5V,推荐使用TJA1050. 如果 MCU 电压为3.3V,推荐使用SN65HVD230 及 SN65同系列芯片。 一、TJA1050 引脚定义: VCC:5V 阅读全文
posted @ 2024-11-27 14:06 FBshark 阅读(3415) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1. 整体:电机、减速器、电池、PCBA、外壳 2. 拿下来 3. 电机部分细节 电机的三相线: 电机编码部分细节: 电机侧面 4. 线路板和电池整体 采用3.7V 18350动力电池5串(18.5V) 5. PCB细节 阅读全文
posted @ 2024-11-27 12:22 FBshark 阅读(1564) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 拆开非转轴输出侧的封盖,露出PCBA。 PCBA细节图 主控应该是GD32F303RET6,接口时AMASS的XT30(2+2)。 拆下固定PCB的螺丝,可以看到里面的线圈 背面细节图: 阅读全文
posted @ 2024-11-27 11:57 FBshark 阅读(1390) 评论(0) 推荐(1)
摘要: Jupyter介绍 Jupyter可以理解为python笔记本,可以分块运行python代码并展示输出结果,支持markdown格式的文本显示。 简单来说,jupyter中有三部分内容:markdown格式的文本块; python代码块; python的输出结果块。 Jupyter文件的后缀为.ip 阅读全文
posted @ 2024-11-26 12:20 FBshark 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.准备工具:ST_Link (国产的那种U盘形状的 ST-Link也可以,下面图中介绍的是官方的ST-Link烧录器) ST-Link/V2 JTAG/SWD标准的接口排列: 2.用杜邦线连接单片机 3.开始烧录 方法1: Ctrl+B编译项目成功后,右键项目名 - Run as - STM32  阅读全文
posted @ 2024-11-26 09:33 FBshark 阅读(1788) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 3.STM32CubeIDE STM32CubeIDE是ST公司针对STM32推出的一款集成开发环境。 官网地址: https://www.st.com/stm32cubeide 1.优点 ST官方软件,对STM32开发很友好。 基于Eclipse工具链,界面更现代化。 免费、免费、免费。 2.缺点 阅读全文
posted @ 2024-11-26 09:26 FBshark 阅读(502) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 最近焊接比较频繁,因此想制作一个焊烟吸烟器,刚好在立创广场看到一款性能与颜值并存的项目。 项目链接:https://oshwhub.com/tao7777777/chou-feng-ji 项目作者:tao7777777 原理图选型芯片简介 ① GP9101-F20K-L2H1-SW 芯片 这是 阅读全文
posted @ 2024-11-24 17:39 FBshark 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 第一次量产:是前任留下的一个项目:丢给我很难看懂的代码、原理图、PCB图(没有对应的原理图)。 代码流程图神器——debug996.com 首先是看代码,学代码。 由于前任留下的代码实在是太复杂,于是想办法,发现了一个复盘代码的神器——基于drawio的,自动绘制流程图的网页——debug996.c 阅读全文
posted @ 2024-11-23 13:52 FBshark 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 〇、定义: DC 插头(公 Male) DC 插座(母 Female) 圆形 DC 接口是一种具有圆形外形的电源接口,通常由插头和插座两部分组成,用于设备之间的电能传输;其直径越大,所能通过的功率(电流)越大。 一、设计特点 电源适配器圆形接口的设计具有鲜明的特点。首先,从外观上看,圆形接口呈现为空 阅读全文
posted @ 2024-11-22 22:17 FBshark 阅读(23509) 评论(0) 推荐(1)
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