【关节电机专栏】小米微电机 CyberGear拆解

拆开非转轴输出侧的封盖，露出PCBA。

PCBA细节图

主控应该是GD32F303RET6，接口时AMASS的XT30（2+2）。

拆下固定PCB的螺丝，可以看到里面的线圈

背面细节图：