【关节电机专栏】宇树 Unitree Pump 拆解

1. 整体：电机、减速器、电池、PCBA、外壳

 

2. 拿下来

3. 电机部分细节

电机的三相线：

电机编码部分细节：

电机侧面

 

4. 线路板和电池整体

采用3.7V 18350动力电池5串（18.5V）

5. PCB细节