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摘要： 本周进行STM32 DSP库的实验，主要测时fft相关函数是否能正常使用。在测试过程中发现一个异常现象 MCU：STM32F407（正点原子：探索者开发板）； 异常模块：TIM8、DMA2Stream0，ADC1； 现象：TIM8定时时间改变； 使用TIM8计满溢出事件来触发ADC，在ADC转换完毕 阅读全文

摘要： 之前从官网下载的是压缩包，但是无法直接从终端启动，据说要试着各种路径之类的，所以去官网找到一个apt安装方法： 阅读全文

摘要： 一次rm后发现命令行界面没有像Windows一样的回收站来恢复删除后的文件，网上的恢复rm的方法也需要安装一个软件但是有警告，之后发现一个命令行下的垃圾箱很好用，这样子就不会把重要文件误删了。 介绍：https://www.linuxidc.com/Linux/2018-11/155406.htm 阅读全文

摘要： 在学习人脸跟踪项目时候，遇到了make命令，之前只是听说，这次查阅资料发现一篇比较好的博客介绍了一下CMake。 https://blog.csdn.net/whahu1989/article/details/82078563 阅读全文

摘要： 任务背景： 在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算安装ROS开发环境了，本以为安装过程和标准Ubuntu中类似，但是实践是还是遇到不少问题。在这里记录下来这些问题及解决方法，以便日后在遇到相同问题时知道如何解决。 同时，虽然树莓派可以通过HDMI来外接显示器来操作，但是毕竟不太方便，通过个人 阅读全文

摘要： 近期得到一套树莓派3B+，随后边有一个VR Robot的想法，目前ROS逐渐成为机器人行业的标准，有着丰富的学习资源与项目案例。学习ROS目前是机器人的必经之路。 上半年参加的十四届恩智浦竞赛的室外光电组也接触过ROS，也是我第一次接触Linux与Ubuntu，所以这次决定选择Ubuntu作为项目中 阅读全文

摘要： 严格意义上的第一篇博客。 从本科开始一直搜索引擎都是主要的学习工具，千万篇博客不只为我答疑解惑，也陪伴我经历了许多岁月。作为一个博客的受益者，受到了大家的许多帮助，我希望能通过博客记录下自己的学习经历，有幸能帮助到一些和我遇到的同样问题的朋友那就最好不过了。 希望在未来能一步一个脚印实现技术的增长， 阅读全文