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摘要： JSBSim架构详解：从类结构到运行机制 文档说明 目标读者：需要理解JSBSim并进行二次开发的工程师 前置知识：C++基础、飞行力学基础 如何使用本文档： P0核心类：必须首先掌握 P1重要类：深入理解各子系统 P2辅助类：了解原理，按需查阅 P3扩展类：按需学习 第一部分：架构总览 1.1 J 阅读全文

摘要： WSL搭建深度强化学习环境 https://zhuanlan.zhihu.com/p/683058297 假定你已经安装好wsl 安装miniconda https://docs.anaconda.com/miniconda/install/ curl -O https://repo.anacond 阅读全文

摘要： 启动终端判断SSH是否启动 原理：在Linux系统启动后，会运行shell（bash、zsh等）软件的配置文件~/.bashrc​,~/.zshrc​等 ‍ ‍ 以zsh​为例，在~/.zshrc​中添加如下内容 # ... # 检查 SSH 服务是否正在运行 ssh_status=$(servic 阅读全文

摘要： Godot中设置Sprite2D节点透明度 该方法可以用于所有CanvasItem​类及其子类 ··· # 假设在`CancasItem`节点自身脚本中执行 # 设置范围0～1 ## 设置自己及子节点 modulate.a = 0.5 ## 仅设置自己节点的透明度 self_modulate.a = 阅读全文

摘要： GDExtension-Swift 使用Swift​编写GDExtension​步骤与使用C++​相同，根据官方文档介绍，我们使用一个由社区维护的SwiftGodot​项目。 本文参考复刻社区的教程Meet SwiftGodot，并对遇到的问题进行补充。 资源 原版教程资料：下载实验资料 本例代码仓 阅读全文

摘要： GDExtension的C++示例 本文按照官方文档，进行C++的GDExtension​插件开发，主要对文档进行复刻，同时对文档中未涉及步骤进行补充 什么是GDExtension 除了GDScript​和C#​这两种脚本语言外，Godot​引擎可以执行其他编程语言编写的代码。目前有两种方式实现：C 阅读全文

摘要： crontab不执行 问题：/etc/crontab​中任务不执行 日志中出现如下内容（感谢王立明）： 明哥:664，中间的6就是文件的属组，提示属组可写，不安全，所以就不执行了 Apr 19 14:30:59 firefly cron[12283]: (*system*) INSECURE MOD 阅读全文

摘要： Blender快捷操作 快捷键 最大化显示窗口 ​Ctrl + space(空格键)​ 注意：macos与默认切换输入法快捷键冲突，如果需要保留blender快捷键的话，可以在系统-键盘-快捷键-输入法​中关闭系统快捷键，关闭之后使用CapsLK(切换大小写键)​键切换输入法。 四视图 ​Ctrl 阅读全文

摘要： godot导出可执行程序 为什么要导出 将项目到处为可执行程序，用于向别人分享自己的游戏 支持的平台 目前godot支持导出到常见平台： Linux/x11 Windows MacOS Android ios web 步骤 导出模板 首先下载并导入官方提供的导出模板​，详细信息参考官方文档 注意：导 阅读全文

摘要： node.js开发环境搭建 前端主要使用javascript或typescript语言，前端项目主要使用node.js（提供运行环境）+npm（管理项目包依赖）进行项目构建，而node.js与npm版本关系有耦合，因此需要使用nvm工具统一管理node.js与npm的版本。 安装nvm 更多细节参考 阅读全文