乞力马扎罗山的雪

摘要： https://blog.csdn.net/shuiyixin/article/details/89330529 1、pacman下载jsoncpp 首先在msys2中使用pacman -Ss jsoncpp查找相关的包。 然后使用pacman -S <自己所需要的包名>，比如pacman -S m 阅读全文

摘要： opencv4.2.0开始不再支持Mat类型到IplImage类型的转换。 IplImage 在OpenCV中IplImage是表示一个图像的结构体，也是从OpenCV1.0到目前最为重要的一个结构； 在之前的图像表示用IplImage，而且之前的OpenCV是用C语言编写的，提供的接口也是C语言接 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/zhyulo/article/details/78730259 使用摄像头 https://www.jianshu.com/p/bc93dedb697d 阅读全文

摘要： C++分割字符串（以逗号分隔符为例，分割得到相应数字） strtok函数详解 阅读全文

摘要： 1、boost::array<char> → string boost::array<char, 1024> buffer; std::string data(buffer.begin(), buffer.end()); 2、string → char * string buffer; char * 阅读全文

摘要： 使用gazebo出现如下问题 解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903 方法二比较好用： 更改SVGA_VGPU10变量，在终端输入：export SVGA_VGPU10=0 然后再运行gazebo相关的 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/feynman233/article/details/84261648 阅读全文

摘要： 文档内容抄自Autolabor ROS机器人入门课程 为了之后操作时查看方便，将相关步骤抄录下来。 1、创建ROS工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 2、启动vscode 进入xxx_ws启动vscode cd xxx_w 阅读全文

摘要： 1、增 catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>：创建新的ROS功能包 sudo apt install xxx：安装ROS功能包 2、删 sudo apt purge xxx：删除某个功能包 3、查 rospack list：列出所有功能包 rospack find <包名> 阅读全文

摘要： Word/PPT代码在线高亮|Word/PPT中插入高亮代码|Word/PPT美化代码_Wd1x.com 阅读全文