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摘要: https://blog.csdn.net/shuiyixin/article/details/89330529 1、pacman下载jsoncpp 首先在msys2中使用pacman -Ss jsoncpp查找相关的包。 然后使用pacman -S <自己所需要的包名>,比如pacman -S m 阅读全文
posted @ 2022-06-13 19:29 乞力马扎罗山的雪 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
摘要: opencv4.2.0开始不再支持Mat类型到IplImage类型的转换。 IplImage 在OpenCV中IplImage是表示一个图像的结构体,也是从OpenCV1.0到目前最为重要的一个结构; 在之前的图像表示用IplImage,而且之前的OpenCV是用C语言编写的,提供的接口也是C语言接 阅读全文
posted @ 2022-06-12 20:25 乞力马扎罗山的雪 阅读(411) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://blog.csdn.net/zhyulo/article/details/78730259 使用摄像头 https://www.jianshu.com/p/bc93dedb697d 阅读全文
posted @ 2022-06-12 19:17 乞力马扎罗山的雪 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C++分割字符串(以逗号分隔符为例,分割得到相应数字) strtok函数详解 阅读全文
posted @ 2022-06-04 15:05 乞力马扎罗山的雪 阅读(325) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、boost::array<char> → string boost::array<char, 1024> buffer; std::string data(buffer.begin(), buffer.end()); 2、string → char * string buffer; char * 阅读全文
posted @ 2022-06-04 14:49 乞力马扎罗山的雪 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用gazebo出现如下问题 解决办法:https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903 方法二比较好用: 更改SVGA_VGPU10变量,在终端输入:export SVGA_VGPU10=0 然后再运行gazebo相关的 阅读全文
posted @ 2022-06-03 15:10 乞力马扎罗山的雪 阅读(272) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://blog.csdn.net/feynman233/article/details/84261648 阅读全文
posted @ 2022-05-27 20:24 乞力马扎罗山的雪 阅读(678) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 文档内容抄自Autolabor ROS机器人入门课程 为了之后操作时查看方便,将相关步骤抄录下来。 1、创建ROS工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 2、启动vscode 进入xxx_ws启动vscode cd xxx_w 阅读全文
posted @ 2022-05-20 13:21 乞力马扎罗山的雪 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、增 catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>:创建新的ROS功能包 sudo apt install xxx:安装ROS功能包 2、删 sudo apt purge xxx:删除某个功能包 3、查 rospack list:列出所有功能包 rospack find <包名> 阅读全文
posted @ 2022-05-19 15:31 乞力马扎罗山的雪 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Word/PPT代码在线高亮|Word/PPT中插入高亮代码|Word/PPT美化代码_Wd1x.com 阅读全文
posted @ 2022-05-10 09:03 乞力马扎罗山的雪 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)
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