乞力马扎罗山的雪

摘要： https://blog.csdn.net/zhyulo/article/details/78730259 使用摄像头 https://www.jianshu.com/p/bc93dedb697d 阅读全文

摘要： C++分割字符串（以逗号分隔符为例，分割得到相应数字） strtok函数详解 阅读全文

摘要： 1、boost::array<char> → string boost::array<char, 1024> buffer; std::string data(buffer.begin(), buffer.end()); 2、string → char * string buffer; char * 阅读全文

摘要： 使用gazebo出现如下问题 解决办法：https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903 方法二比较好用： 更改SVGA_VGPU10变量，在终端输入：export SVGA_VGPU10=0 然后再运行gazebo相关的 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/feynman233/article/details/84261648 阅读全文

摘要： 文档内容抄自Autolabor ROS机器人入门课程 为了之后操作时查看方便，将相关步骤抄录下来。 1、创建ROS工作空间 mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src) cd xxx_ws catkin_make 2、启动vscode 进入xxx_ws启动vscode cd xxx_w 阅读全文

摘要： 1、增 catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>：创建新的ROS功能包 sudo apt install xxx：安装ROS功能包 2、删 sudo apt purge xxx：删除某个功能包 3、查 rospack list：列出所有功能包 rospack find <包名> 阅读全文

摘要： Word/PPT代码在线高亮|Word/PPT中插入高亮代码|Word/PPT美化代码_Wd1x.com 阅读全文

摘要： 在上位机软件中，比如串口通信的端口号以及波特率等信息，在第一次配置过之后如果在第二次想要使用先前的配置，那么我们就可以使用config ini文件来进行设置。 参考： https://blog.csdn.net/weixin_44517656/article/details/109014236 ht 阅读全文

摘要： 在终端执行ls -al命令显示当前目录下的所有文件及文件夹的详细信息。 文件属性示意图如下： 第一个字符表示“文件类型”，它是目录、文件或链接文件等。 符号 类型 d 目录 - 文件 l 链接文件 b 设备文件里的可供存储的接口设备 c 设备文件里的串行端口设备，如鼠标、键盘等 文件类型后面的 9 阅读全文