乞力马扎罗山的雪

摘要： 问答题 1、编程 补全内容，以实现将三维点云或网格保存为obj格式。验证时候正确的方法是将生成的obj模型在meshlab中打开是否是三棱锥。 obj格式基础知识： obj格式的说明该例子： v就是一个点，一共4个点，f是由1、2、3、4四个顶点顺序组成的一个面。 具体含义解析： -0.58是第一个 阅读全文

摘要： 这个函数主要的作用是==读入图像，产生数据== sfmInit_ImageListing.cpp #include "openMVG/cameras/cameras.hpp" #include "openMVG/exif/exif_IO_EasyExif.hpp" #include "openMVG 阅读全文

摘要： 开源软件下载下来之后如何进行改动，方法一就是在原来的工程基础上直接进行修改，使用开源软件自己的cmake方法进行构建。方法二就是将开源软件作为第三方库，将单个文件从工程里面单拎出来进行构建修改。 openmvg单个文件构建的cmake如何编写可以参考如下这个博客： https://www.cxyzj 阅读全文

摘要： https://www.bilibili.com/video/BV1nz4y197Qv?p=4&vd_source=1010463c54126efeefa78f5ce81fbd7e 运动恢复结构问题，SFM（Structure from Motion） 概念：通过三维场景的多张图像，恢复出该场景的三 阅读全文

摘要： 立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵） 源码地址同上个博客内容 自己按着博客推了下本质矩阵和基础矩阵是怎么来的： 下面两个是本质矩阵的分解和求解： 自己按着按着源码敲了下本质矩阵矩阵的程序推导： 本质矩阵 essential_solver.h #ifndef SV3D_MA 阅读全文

摘要： 理论内容：立体视觉入门指南（1）：坐标系与相机参数 代码出处 练习作业 世界坐标系到相机坐标系的转换 W2C 相机坐标系到世界坐标系的转换 C2W 相机坐标系到图像坐标系的转换 C2I 世界坐标系到图像坐标系的转换 W2I 有深度作为参数，图像坐标系到相机坐标系的转换I2C 有深度作为参数，图像坐标 阅读全文

摘要： 1、特征点 1.1 什么是角点 角点是图像中某些属性较为突出的像素点，例如像素值最大或者最小的点、线段的顶点、孤立的边缘点等。 常见的角点： 灰度梯度的最大值对应的像素点 两条直线或者曲线的交点 一阶梯度的导数最大值和梯度方向变化率最大的像素点 一阶导数值最大，但是二阶导数值为0的像素点 1.2 什 阅读全文

摘要： 从高翔的《视觉SLAM十四讲》中记录的自己实现畸变校正 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <string> using namespace std; string image_file = "../distorted.png"; // 请确保路径正确 in 阅读全文

摘要： 第5节 互斥量概念、用法、死锁演示及解决详解 (1) 互斥量(mutex)的基本概念 (2）互斥量的用法 (2.1）lock(), unlock() (2.2) std::lock_guard类模板 (3) 死锁 (3.1) 死锁演示 (3.2) 死锁的一般解决方案 (3.3) std::lock( 阅读全文

摘要： 移动硬盘在ubuntu和windows上使用，当在windows上出现无法识别的问题的时候，可以在命令提示符窗口中输入并回车执行,其中G表示移动硬盘的盘符： chkdsk G: /f https://blog.csdn.net/xitongzhijia_abc/article/details/126 阅读全文