【ROS】ROS文件系统相关命令

1、增

• catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>：创建新的ROS功能包
• sudo apt install xxx：安装ROS功能包

2、删

• sudo apt purge xxx：删除某个功能包

3、查

• rospack list：列出所有功能包
• rospack find <包名>：查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径
• roscd <包名>：进入某个功能包
• rosls <包名>：列出某个包下的文件
• apt search xxx：搜索某个功能包

4、改

• rosed <包名> <文件名>：修改功能包文件
• 需要安装 vim，比如rosed turtlesim Color.msg

5、执行

5.1、roscore

roscore 是ROS的系统 先决条件节点和程序的集合，必须运行roscore才能使ROS节点进行通信。

roscore 将启动：

• ros master
• ros 参数服务器
• rosout 日志节点

用法：

• roscore
• 或者指定端口号，roscore -p xxx

5.2、rosrun

rosrun <包名> <可执行文件名>：运行指定的ROS节点
比如：rosrun turtlesim turtlesim_node

5.3、roslaunch

roslaunch <包名> <launch文件名>：执行某个包下的launch文件

https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/119209599