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乞力马扎罗山的雪
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2022年11月22日
【虚拟机】虚拟机安装win10
摘要: VMware-workstation 16 pro 点击查看代码 密钥: ZF3R0-FHED2-M80TY-8QYGC-NPKYF YF390-0HF8P-M81RQ-2DXQE-M2UT6 ZF71R-DMX85-08DQY-8YMNC-PPHV8 win10 镜像制作 https://blog
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posted @ 2022-11-22 21:57 乞力马扎罗山的雪
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2022年11月21日
【msys2】更新镜像源
摘要: 更新镜像源 镜像源的地址如:D:\msys64\etc\pacman.d 从下面选择镜像源剪切到Primary中第一行: 如下图,目录底下的所有都需要更改: 之后需要强制更新一下列表,https://wiki.archlinux.org/title/mirrors#Force_pacman_to_r
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posted @ 2022-11-21 18:11 乞力马扎罗山的雪
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2022年11月16日
【Qt】Qt程序发布
摘要: linux系统下 https://blog.csdn.net/wangruifengrr/article/details/123358907 主要步骤是: qt中采用release模式编译软件。 在"xxxx-xxx-xxx-Realse"文件夹下新建deployqtapp.sh文件,将以下内容复制
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posted @ 2022-11-16 11:50 乞力马扎罗山的雪
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2022年11月12日
【git】在不同的系统上配置git以正确处理行尾
摘要: https://docs.github.com/en/get-started/getting-started-with-git/configuring-git-to-handle-line-endings?platform=linux
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posted @ 2022-11-12 13:30 乞力马扎罗山的雪
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2022年11月3日
【三维重建】将左相机的深度图转换到右相机下
摘要: 相机矩阵(Camera Matrix):https://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/71104241 相机矩阵 假设有一个3*4的相机矩阵,可以将齐次3D坐标转换为2D图像坐标。矩阵表示如下: $$ P = [M| - MC] $$ 这里的'
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posted @ 2022-11-03 20:15 乞力马扎罗山的雪
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2022年10月31日
Sphinx documentation文档
摘要: Sphinx 和 reStructuredText 简明教程 https://howtomakedocs.readthedocs.io/en/latest/Introduction/intro.html 从github download colmap之后,看见源目录有个doc的文件夹,想着能不能自己
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posted @ 2022-10-31 15:30 乞力马扎罗山的雪
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2022年10月30日
【C++】右值引用
摘要: 来源于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/335994370 1.什么是右值引用 左值可以取地址、位于等号左边。 右值没法取地址、位于等号右边。 有地址的变量就是左值,没有地址的字面值、临时值就是右值。 ==例子1:== int a = 5; a 可以通过 & 取地址,位于等
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posted @ 2022-10-30 15:13 乞力马扎罗山的雪
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2022年10月25日
【SLAM】pangolin的学习
摘要: 官方Examples:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/tree/master/examples Task1 创建一个简单的pangolin界面 // https://blog.csdn.net/weixin_43991178/article/d
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posted @ 2022-10-25 08:35 乞力马扎罗山的雪
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2022年10月20日
[openMVS] 使用debug编译
摘要: 在原来文件夹openMVS中新建debug_build,参考openMVS文件夹中的BUILD.md 本人的vcglib与openMVS在同一级目录 所以在cd到刚才新建的debug_build目录,在终端输入: cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug -DVCG_ROO
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posted @ 2022-10-20 11:32 乞力马扎罗山的雪
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2022年9月25日
【三维重建】运动恢复结构系统
摘要: 代数法和分解法的局限性 ==因式分解法==假定所有点都是可见的,所以下述场合不可用: 存在遮挡 建立对应点关系失败 ==代数法==应用于2视图重建 易出现误差累积! 捆绑调整(Bundle Adjustment) 恢复结构和运动的非线性方法 如上图所示,蓝色的是真实点,红色的是重构点,我们需要的是真
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posted @ 2022-09-25 21:44 乞力马扎罗山的雪
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