2022年5月19日
【ROS】ROS文件系统相关命令
摘要： 1、增 catkin_create_pkg <自定义包名> <依赖包>：创建新的ROS功能包 sudo apt install xxx：安装ROS功能包 2、删 sudo apt purge xxx：删除某个功能包 3、查 rospack list：列出所有功能包 rospack find <包名> 阅读全文
posted @ 2022-05-19 15:31 乞力马扎罗山的雪 阅读(167) 评论(0) 推荐(0)