2018年10月16日
[转] ROS2源码编译和安装
摘要： 机器人开源操作系统软件ROS在10年后， 终于推出全新架构的ROS2，代号“ardent”。中文意思为“热心的美洲鳖”，看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了。与此同时，ROS2的编译系统也换成全新的ament。之前熟悉ROS的知道，ROS最初使用rosbuild，后来换成catkin 阅读全文
posted @ 2018-10-16 16:00 Asp1rant 阅读(927) 评论(0) 推荐(0) 编辑