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摘要： RCS/NML工程入门－三步使用 撰写人：李峻翔 特别鸣谢：刘伯凯 版本：V1.2_20200928 第一步、RCS安装第二步、配置ＮＭＬ文件（configuration file）第三步、程序中调用ＮＭＬ库函数编写C++NMLmessage主程序采用NML进行消息传递NML-demo三模块双机通信NML常见报错和解决思路TOC NML是RCS库中的一... 阅读全文

摘要： 上世纪70年代新的数学分支”凸分析”的出现，打破了分析数学中”线性”和”非线性”这样一个经典的却又是极不对称的分划格局，使得过去相当一部分非线性的内容(即”凸”内容)，能够象线性分析那样优美地得到高度统一的处理。一切理论和应用的非线性数学问题都朝着”凸”靠近，早已经构成数学和应用数学的重要思想。 由于凸函数是一类在优化问题中非常重要的函数，因此，其性质被广泛研究。而凸函数是定义在凸集上的。下面我... 阅读全文

摘要： NML工程入门－三步使用 撰写人：李峻翔 特别鸣谢：刘伯凯 版本：V1.0 第一步、RCS安装第二步、配置ＮＭＬ文件（configuration file）第三步、程序中调用ＮＭＬ库函数编写C++NMLmessage主程序采用NML进行消息传递NML-demo三模块双机通信NML常见报错和解决思路TOC NML是RCS库中的一部分，NML英文全称是... 阅读全文

摘要： 在为知笔记的工具栏中，找到分享按钮，点击后，找到“发布到博客” 弹出发布到博客界面： 最关键的是自己的博客的API地址： 现在已知支持较好的博客有： 1.博客园： API地址为:http://rpc.cnblogs.com/metaweblog/（博客地址名）/ 其中，博客地址名可以在博客园网站设置中找到。注意，博客地址名不是博客“标题”，不是“登录用户名”！ 比如上图的... 阅读全文

摘要： Git和GitHub/Gitee介绍文件备份与版本管理 版本回退 管理修改 撤销修改 删除文件远程仓库 SSH秘钥与远程仓库创建 如何加密 如何生成秘钥 添加远程库 如果是新建的，希望和本地的仓库关联 如果是以前就有的，希望克隆到本地来分支 什么是分支？ 如何运用分支 如何解决分支冲突Git标签术语 阅读全文

摘要： Qt/Qt Creator的基本知识背景知识安装如何利用Qt Creator调试Qt Creator快捷键Ubuntu系统中使用QtCreator常见问题不同linux版本适配Qt版本Ubuntu14.04+Qt5.5.1下QtCreator无法输入中文多版本Qt使用如何配置QtCreator进行ROS开发QT打包工具TOC Qt/Qt Creator的基本知识 背景知识 在使用Qt Cre... 阅读全文