Qt入门

Qt/Qt Creator的基本知识
背景知识
安装
如何利用Qt Creator调试
Qt Creator快捷键
Ubuntu系统中使用QtCreator常见问题
不同linux版本适配Qt版本
Ubuntu14.04+Qt5.5.1下QtCreator无法输入中文
多版本Qt使用
如何配置QtCreator进行ROS开发
QT打包工具

TOC

Qt/Qt Creator的基本知识

背景知识

在使用Qt Creator之前，我们最好了解以下关于LINUX和QT的基础内容，以便快速定位问题，找到解决方案。
这里推荐以下电子书，重点看3.3Linux编程基础。：
参考1:https://wizardforcel.gitbooks.io/wudi-qt4/。
虽然这本书是以Qt4为对象介绍的，但基本的原理与后续版本中有很多相通的地方。另外，还有一本不错的电子书，重点看其中的1.4.3 “Qt开发环境目录结构”，弄清楚安装的Qt目录结构及作用。1.4.4“Qt开发环境脚本”，面对多版本Qt时编写脚本，配置环境变量：
参考2:https://qtguide.ustclug.org/
关于Qt和QtCreator的关系和必须掌握的基本操作比较好的文章有：
参考3：https://www.cnblogs.com/xia-weiwen/p/10074882.html

安装

Qt的Windows的安装和Linux安装在网上资料都非常多，建议在官网上下载可执行文件后安装，较友好方便。具体可以参考下面的链接：
https://blog.csdn.net/dosthing/article/details/80303102

如何利用Qt Creator调试

[此部分待整理，暂未发布]
https://www.wiz.cn/wapp/folder/e79c71ed-f6ab-42e3-bb19-14b235e8bbef?c=%2F011.%E7%A7%91%E7%A0%94%E9%A1%B9%E7%9B%AE%2F%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%B7%A5%E5%85%B7%2FQt%2F&docGuid=51afe187-70a1-4027-a3df-a233c8a44e4a

Qt Creator快捷键

由于在刚开始使用Qt Creator的时候，我们的目的通常是要阅读代码和简单调试代码，为了提高效率，可以了解一些常用的快捷键。
以下快捷键的学习可以在阅读代码过程中逐渐熟悉，为了方便今后查找，可以将以下链接当做字典来查阅。
推荐该文档的理由是其对快捷键的总结编写方式比较科学，是从单键（F1-F12）到多键（Ctrl、Shift、Alt）逐一归纳的，方便比较系统的记忆。
个人重点推荐：第2,3,5-9,21,30,33,34,35,38,40,42,43,45,46,58,59条。
https://blog.csdn.net/desert187/article/details/23996821

此外，还可以根据自己的习惯，设置快捷键：
具体方法则是依次点击“工具(Tools)=>选项(Options)=>环境(Environment)=>键盘(Keyboard)”。

Ubuntu系统中使用QtCreator常见问题

本部分主要列举了部分常见Ubuntu系统中使用QtCreator过程中遇到的共性问题，包括Qt本身配置和使用ROS过程中出现的问题。

不同linux版本适配Qt版本

大部分情况下，使用高版本的Qt理应不会出现问题，但由于很多程序甚至linux本身也会对Qt有依赖，因此此处仅根据个人情况做以下记录：
针对Ubuntu14.04，目前比较容易安装的版本有：5.5.1
安装失败的版本(注：仅仅是个人尝试，如果有偏差，希望能够在此提出意见，并进行修改):
5.9.8(安装成功后运行会报"libQt5XcbQpa.so.5: undefined symbol: FT_Get_Font_Format"错误，该错误网上说需要替换freetype，可以按照下面方式安装):

wget http://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/freetype-2.10.0.tar.bz2
tar -xf  freetype-2.10.0.tar.bz2
cd freetype-2.10.0
./configure  &&  make
cd objs/.libs
sudo cp libfreetype.so* /opt/Qt5*/Tools/QtCreator/lib/Qt/lib -v

5.12
有成功安装的例子，参见http://programmersought.com/article/82731164800/。但个人尝试失败。针对这种高版本Qt可能打不开的情况，官方论坛中普遍建议升级ubuntu,https://forum.qt.io/topic/104502/qtcreator-4-9-2-does-not-start/3

Ubuntu14.04+Qt5.5.1下QtCreator无法输入中文

中文输入设置：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/77855040
无法输入中文：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/80033485
1.安装fcitx-frontend-qt5

sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 

该步骤可以查看locate fcitx-frontend-qt5，从文件fcitx-frontend-qt5:amd64.list中看出系统中安装了相关的库文件，安装位置为/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so
2.将该库文件拷贝到自己使用的Qt和QtCreator中

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/Qt5.5.1/5.5/gcc_64/plugins/platforminputcontexts
sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so  /opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins/

3.添加库可执行权限

sudo chmod +x /opt/Qt5.5.1/5.5/gcc_64/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so
sudo chmod +x /opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/lib/qtcreator/plugins/libfcitxplatforminputcontextplugin.so

最后重启电脑即可
注１：有很多qt编写的程序可能都无法输入中文，将fcitx-frontend-qt5复制到程序安装相应的目录下，就可以正常输入了。
注２：如果出现使用apt-get install fcitx-libs-qt5后，Qt闪退的现象，可以采用源码安装的方式。

多版本Qt使用

我们在使用Linux系统的时候，安装不同的软件可能会用到不同的Qt版本。另外，由于团队内部采用不同版本Qt编写程序，也可能导致需要链接不同版本的Qt动态链接库。
针对以上情况，常用以下命令，来定位和解决问题：
1.首先要查找Qt版本

which qmake
qmake -version

2.在环境变量中修改所需要使用的动态库文件
常用环境变量配置参考《linux入门》或网上资料，通常只需要终端运行sudo gedit ~/.bashrc
3.切换默认使用的Qt版本

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

添加对应版本

/opt/Qt5.5.1/5.5/gcc_64/bin
/opt/Qt5.5.1/5.5

4.在使用安装的QtCreator文件夹下使用命令
strace ./qtcreator
看是否能够正常运行，如果不能正常打开，会报出错误。
目前遇到以下错误：

• libQt5Core.so.5: version `Qt_5' not found
  这种情况多于库文件有关，需要根据提示删除库文件或者修改环境变量
• 明明使用的是Qt5,但提示与libQt4Core有关
  这种情况通常需要将系统默认使用的Qt版本切换，切换命令为：

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

• 使用某种软件时无法打开时，也可以采用''strace"命令查看，如果出现"not found"一般是你運行的軟件使用的QT版本比系統中已安裝的QT的版本要高，因此才會出現“not found”的問題，解決起來也很簡單，qmake -version看系統中正在使用的QT的版本，再看錯誤信息中提示的QT版本，如果不一致弄成一致就好了，如果是系統中QT版本低了，那就升級一下qt5-base這個軟件包即可，export庫文件路徑都是治標不治本。

如何配置QtCreator进行ROS开发

1.配置环境变量
终端运行sudo gedit ~/.bashrc
添加ROS的环境变量，注意要结合自己的ROS版本，这里以indigo版本为例

source /opt/ros/indigo/setup.bash
source /home/ugv/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

修改完毕后，要执行source ~/.bashrc立马更新环境变量。
2.配置qt环境
根据安装的Qt版本不同，可能安装的桌面快捷方式的地址可能是以下两种：

sudo gedit  /usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

或者

sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

注意修改下面这行：
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator

3.启动roscore
roscore
4.启动QT快捷键

QT打包工具

[此部分待整理，暂未发布]
https://www.zhihu.com/question/64744406

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