我的随笔

VREP中的二维激光雷达

XXX已失联 2017-07-12 11:56 阅读:4357 评论:0 推荐:0

IIR数字滤波器的实现（C语言）

XXX已失联 2017-07-10 16:36 阅读:46689 评论:2 推荐:5

V-rep学习笔记：视觉传感器2

XXX已失联 2017-07-06 14:48 阅读:6207 评论:0 推荐:0

V-rep学习笔记：视觉传感器1

XXX已失联 2017-07-04 16:20 阅读:4740 评论:3 推荐:0

使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型

XXX已失联 2017-06-15 11:44 阅读:2902 评论:3 推荐:0

四元数插值与均值（姿态平滑）

XXX已失联 2017-06-09 17:09 阅读:40827 评论:3 推荐:7

Kinect2.0获取关节姿态（Joint Orientation）

XXX已失联 2017-06-05 08:38 阅读:4014 评论:0 推荐:1

V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 2

XXX已失联 2017-06-01 22:48 阅读:3191 评论:4 推荐:0

Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑

XXX已失联 2017-06-01 09:57 阅读:7072 评论:0 推荐:2

四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

XXX已失联 2017-05-27 13:33 阅读:153972 评论:10 推荐:23

Kinect2.0关节角度获取

XXX已失联 2017-05-27 10:53 阅读:5749 评论:0 推荐:1

VTK中模型的旋转与平移

XXX已失联 2017-05-05 15:19 阅读:12096 评论:0 推荐:2

V-rep学习笔记：关节力矩控制

XXX已失联 2017-05-03 17:23 阅读:3830 评论:0 推荐:1

V-rep学习笔记：main script and child scripts

XXX已失联 2017-04-27 13:38 阅读:2651 评论:2 推荐:3

接触力的计算

XXX已失联 2017-04-25 18:48 阅读:5549 评论:2 推荐:0