我的随笔

ROS actionlib学习（二）

XXX已失联 2018-01-17 14:40 阅读:1940 评论:0 推荐:0

ROS actionlib学习（一）

XXX已失联 2018-01-16 18:24 阅读:10729 评论:0 推荐:0

ROS分布式控制的节点配置

XXX已失联 2018-01-15 18:05 阅读:2792 评论:0 推荐:0

ROS nodelet的使用

XXX已失联 2018-01-12 18:50 阅读:11022 评论:0 推荐:0

使用yocs_velocity_smoother对机器人速度进行限制

XXX已失联 2018-01-12 13:52 阅读:4940 评论:0 推荐:0

使用yocs_cmd_vel_mux进行机器人速度控制切换

XXX已失联 2018-01-07 16:39 阅读:5417 评论:2 推荐:0

使用robot_pose_ekf对传感器信息融合

XXX已失联 2017-12-30 17:50 阅读:10096 评论:0 推荐:4

ROS中测试机器人里程计信息

XXX已失联 2017-12-28 18:07 阅读:17427 评论:2 推荐:0

V-rep中的加速度计与陀螺仪

XXX已失联 2017-12-27 15:15 阅读:3542 评论:5 推荐:0

ROS中利用V-rep进行地图构建仿真

XXX已失联 2017-12-22 23:17 阅读:7435 评论:3 推荐:1

Ubuntu中的Gif动画录制工具

XXX已失联 2017-12-22 17:09 阅读:2037 评论:0 推荐:2

NDT（Normal Distributions Transform）算法原理与公式推导

XXX已失联 2017-12-18 14:54 阅读:37335 评论:5 推荐:9

激光数据匹配（MATLAB Robotics System Toolbox）

XXX已失联 2017-12-14 20:29 阅读:5119 评论:2 推荐:3

使用正态分布变换（Normal Distributions Transform）进行点云配准

XXX已失联 2017-12-14 15:34 阅读:7617 评论:0 推荐:1

微软Xbox One无线手柄控制机器人

XXX已失联 2017-12-13 18:10 阅读:3573 评论:0 推荐:0