我的随笔

VTK中导入并显示STL、3DS文件

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V-rep学习笔记：转动关节2

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V-rep学习笔记：vrep中的实用工具

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V-rep学习笔记：Reflexxes Motion Library 1

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使用OpenNI 2获取RGBD摄像头深度信息

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V-rep学习笔记：机器人路径规划1

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V-rep学习笔记：碰撞检测与距离计算

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机器人粒子滤波定位（蒙特卡罗定位）

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通过ReconstructMe实现3D扫描

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PCL中的OpenNI点云获取框架(OpenNI Grabber Framework in PCL)

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奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置

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扩展卡尔曼滤波（MRPT）

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matplotlib绘制动画

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使用卷积计算移动平均值

XXX已失联 2016-12-29 15:51 阅读:5206 评论:0 推荐:0

目标运动模型

XXX已失联 2016-12-28 17:10 阅读:5433 评论:7 推荐:0