之前我们在CCV基础上实现了用kinect隔空触摸，但要求人站在固定的位置上。现在我们做了改进，人可以随意站立、走动，只需伸出双手，即可隔空控制。可同时支持多人一起游戏，看视频吧。

通过简单的SIFT特征点的检测与匹配，识别数据库中的物体。到这里下载可执行程序。

使用方法：
1）将你自己拍摄的物体照片(jpg格式)放到images目录下，同时将文件名记录在imageLists.txt里。程序将根据该文件将指定图片读入内存，作为识别的数据库。图片应尽可能清晰，大小为640*480.
2）运行sift_multiObject.exe。程序运行起来后，左侧是摄像头图像，右侧是识别出的物体图像。
注意：
1）程序目录中不能含有中文。
2）本程序对显卡有一定要求，最好为独立Nvidia显卡。

用OpenNI的骨架化程序，得到各关节的坐标后计算各关节的转角，以此来控制机器人运动。整体比较稳定，但没加入滤波算法，所以还偶尔有抖动。电脑比较卡，如果好电脑的话会流畅很多。欣赏视频吧~

直接上视频吧，祝各位端午节快乐！

前面的博文做了用kinect玩隔空触摸，当时用的是CLNUIPlatform的驱动。最近越来越多的人转向openni的驱动，所以今天就花点时间改了下，让用openni的同学们也可以用下面这个软件玩隔空触摸。值得注意的是，用了openni的驱动后，CCV的帧率居然可以飙到70+。。。当然里面是有水分的，不过比之前的十几帧还是快了许多（当然之前用CLNUIPlatform的驱动时，十几帧的帧率也不全怪驱动，我的程序写的也有问题）。

1）安装驱动（下面提到的所有文件我都提供了下载，请耐心往下看）
安装驱动的方法基本上是跟这篇博文学的。不过为了大家方便，在这里把驱动安装过程再啰嗦一遍。

1>卸载所有之前安装过的旧驱动。我卸载的时候都是先到设备管理器里，在原来设备上右键点“卸载”，然后再到添加/删除程序里卸载程序。

2>Install OpenNI；

3>Install Sensor；

4>连接Kinect到PC，如果驱动安装成功，可以在“设备管理器”里可以查看到下图所示标志：

（如果驱动没有安装成功，请把Kinect拔掉重新再插一遍）

注意：Xbox NUI Audio驱动，目前还无法驱动上。所以无法识别 Xbox NUI Audio 属于正常现象。

5>Install NITE；
安装完成后重启电脑。

注意2：因为我下面的工程文件include头文件和lib文件时用了绝对路径，所以以上驱动都请安装在默认路径下，应该是C:\Program Files下。如果你更改了安装路径，下面工程文件里的路径也要相应更改。

2）插上kinect后，运行我提供的Community Core Vision.exe，在apps\addonsExamples\VS2008\bin下

如果有朋友要自己从源代码编译，请注意以下事项：

1）VS2008打SP1补丁
2）将工程文件的working directory设置为bin（设置方法，在VS2008里Project->Properties->Configuration Properties->Debugging->Working Directory，将这个设成bin）
3）CCV运行成功后按 Esc退出。

以上提到的所有文件，包括驱动、源代码、安装说明等可以到这里下载。