摘要： 最近在学SVM，尤其关注用SVM解决分类问题。本篇博文把学到的知识总结下来，希望对大家有所帮助。关于SVM的基础理论知识，可以google这篇文章《SVM的八股简介》，讲解得生动有趣，是入门的极好教材。作为拿来主义者，我更关心怎么用SVM，因此瞄上了台湾林智仁教授提供的libSVM。我把自己的使用过程记录下来，感觉按照下面的步骤，傻瓜应该也可以用SVM了。1. 相关程序的下载、安装总共要下载libsvm，python，gnuplot三个程序。1.1 libsvm：到http://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/ 下载，我用的是libsvm-3.12.zip， 阅读全文

摘要： 1. 关于Mat的row操作cv::Mat mat1 = cv::Mat(2,2,CV_64F);mat1.at<double>(0,0) = 1;mat1.at<double>(0,1) = 2;mat1.at<double>(1,0) = 3;mat1.at<double>(1,1) = 4;cv::Mat mat2 = cv::Mat(2,2,CV_64F);mat2.row(0) = mat1.row(0);mat2.row(1) = mat1.row(1);std::cout<<mat1<<std::endl;s 阅读全文

摘要： 最近在看多核编程。简单来说，由于现在电脑CPU一般都有两个核，4核与8核的CPU也逐渐走入了寻常百姓家，传统的单线程编程方式难以发挥多核CPU的强大功能，于是多核编程应运而生。按照我的理解，多核编程可以认为是对多线程编程做了一定程度的抽象，提供一些简单的API，使得用户不必花费太多精力来了解多线程的底层知识，从而提高编程效率。这两天关注的多核编程的工具包括openMP和TBB。按照目前网上的讨论，TBB风头要盖过openMP，比如openCV过去是使用openMP的，但从2.3版本开始抛弃openMP，转向TBB。但我试下来，TBB还是比较复杂的，相比之下，openMP则非常容易上手。因为精力 阅读全文

摘要： 之前我们在CCV基础上实现了用kinect隔空触摸，但要求人站在固定的位置上。现在我们做了改进，人可以随意站立、走动，只需伸出双手，即可隔空控制。可同时支持多人一起游戏，看视频吧。 阅读全文

摘要： 通过简单的SIFT特征点的检测与匹配，识别数据库中的物体。到这里下载可执行程序。使用方法：1）将你自己拍摄的物体照片(jpg格式)放到images目录下，同时将文件名记录在imageLists.txt里。程序将根据该文件将指定图片读入内存，作为识别的数据库。图片应尽可能清晰，大小为640*480.2）运行sift_multiObject.exe。程序运行起来后，左侧是摄像头图像，右侧是识别出的物体图像。注意：1）程序目录中不能含有中文。2）本程序对显卡有一定要求，最好为独立Nvidia显卡。 阅读全文

摘要： 用OpenNI的骨架化程序，得到各关节的坐标后计算各关节的转角，以此来控制机器人运动。整体比较稳定，但没加入滤波算法，所以还偶尔有抖动。电脑比较卡，如果好电脑的话会流畅很多。欣赏视频吧~ 阅读全文

摘要： 直接上视频吧，祝各位端午节快乐！ 阅读全文

摘要： 前面的博文做了用kinect玩隔空触摸，当时用的是CLNUIPlatform的驱动。最近越来越多的人转向openni的驱动，所以今天就花点时间改了下，让用openni的同学们也可以用下面这个软件玩隔空触摸。值得注意的是，用了openni的驱动后，CCV的帧率居然可以飙到70+。。。当然里面是有水分的，不过比之前的十几帧还是快了许多（当然之前用CLNUIPlatform的驱动时，十几帧的帧率也不全怪驱动，我的程序写的也有问题）。1）安装驱动（下面提到的所有文件我都提供了下载，请耐心往下看）安装驱动的方法基本上是跟这篇博文学的。不过为了大家方便，在这里把驱动安装过程再啰嗦一遍。1>卸载所有之 阅读全文

摘要： 功能描述：使用kinect分割任意平面。使用方法：根据三点确定一个平面的原理，用鼠标在平面上单击三个点，利用这三点坐标求出平面的表达式ax+by+cz+w=0代码：这里下载。使用VS2008+opencv2.0，其他opencv版本应该都是可以的，只需更改下VS2008的工程属性。kinect驱动这里下载 (CL-NUI-Platform-1.0.0.1121，如果安装了其他kinect驱动，需要先卸载干净)可以改进的地方：目前的代码误差还比较大，可以从以下几个方面改进：1) 标定kinect，确定其光心。目前使用的光心是(320,240)2) 使用更多点最小二乘拟合平面更进一步，可以利用RA 阅读全文

摘要： 最近在折腾Ubuntu，把一些东西总结下，希望对大家有帮助。因为我自己也是新手入门，内容上如有错误，敬请指正。软件版本Ubuntu10.04Opencv2.2.0Eclipse3.6 (helios) CDT本文主要介绍在Ubuntu上使用Eclipse创建opencv项目，但为了介绍的完整性，首先介绍下如何下载、编译、安装opencv。1）在home目录下建立一个文件夹，命名为opencv2_2，然后在opencv2_2里建立两个文件夹，一个是opencv2_2_SRC, 一个是opencv2_2_BUILD，供后面cmake使用。2）到http://sourceforge.net/proj 阅读全文