摘要： 一直都使用windows，最近因为一个项目的需要，要试着使用linux。在win上跑linux，最方便的方法是用VMWare虚拟机。但可能是我在虚拟机上跑的程序太耗资源，常导致虚拟机崩溃，于是决定直接装linux。网上有很多这种教程了，但自己在安装过程中还是碰到了很多问题，一直搞了两天，总算是搞定了。下面简要总结下，主要针对网上常见教程里没有涉及到的内容。1.安装windows。我打算给windows两个盘：一个C盘装系统，一个D盘装其他东西。linux两个盘：一个是swap，一个是ext4。此外，windows系统还将自动生成一个100M的分区，供系统使用。因为我们在装windows分区时需 阅读全文

摘要： 前面博文里提到了自己写的一个natural marker的AR的雏形，那是针对平面物体的，计算homography matrix的时候用上ransac，计算结果还算比较稳定。最近这段时间进一步研究了针对非平面物体的pose estimation问题，基本上完成了雏形，但发现计算结果的噪声特别大。从视频里可以看出，对于rotation的估计基本还可以，但对于translation的估计误差较大，当然也可能是我现在的scale有问题。其实写这篇博文的主要目的是向达人请教怎样做real time data smoothing。就像我视频里展示的，虽然对于rotation的估计基本还可以，但仍然存在较 阅读全文

摘要： Kinect入手一个多月了，刚入手那天用AlexP的驱动试了下，在windows平台上能够拿到摄像头和深度数据，然后就放到朋友的XBox上玩了几天，确实很强大啊。本来想为它写个多点触摸的软件，准确的说应该是隔空操作吧，像少数派报告那种的。要写起来也很简单：1）深度数据做个阈值；2）blob tracking；3）TUIO发出去，然后就可以享用各种多点触摸的上层软件了。但考虑到它这么强大，如果只是这么做就太浪费了，应该搞点高级的，比如手势识别啊、骨骼化之类的。无奈心有余而力不足啊，高级的自己搞起来还是挺费劲，本来这个就是拿来娱乐的，搞得费劲就没劲了，考虑到国际友人们对Kinect如火如荼的破解热 阅读全文

摘要： 从两年前开始知道增强现实，算是见证了增强现实从marker到natural marker的发展，使用过ARToolkit, EPFL的Bazar，也用过total immersion的软件，应当说不论是marker还是natural marker都已经很成熟了，尤其是total immersion的产品，实时性和稳定性都非常棒。国内做AR的公司也雨后春笋般涌现，但一般都是直接用开源软件，稍微做些修改。所以一直希望自己写一个AR软件，当然自己水平有限，离产品级软件还差得很远，只为了自娱自乐。其实AR的原理非常简单，不论是marker还是natural marker，都是1）检测点或线特征；2）利 阅读全文

摘要： 对Kinect就不作过多介绍了，如果你现在还不知道Kinect，你已经太out了。昨天出差回来就到淘宝上预订了一个，今天一早就送到了，下午写了这个简单的程序，利用AlexP的driver,可以读到RGB摄像头，深度摄像头的图像，并可以用伪彩色和灰度来显示深度图像。灰度的深度图像，显示度并不好，但也无所谓，我们是要拿这个数据来处理的，不是用来看的。使用VS2008编译，需要opencv2.0支持。代码与完整的工程文件可以到这里下载。彩色摄像头图像：伪彩色深度摄像头图像：灰度的深度摄像头图像(显示度不好，一片黑啊) 阅读全文

摘要： 今年4月份opencv就出了2.1版本，一直没怎么用过，今天用了下，发现它越来越向Matlab的image processing toolbox靠近了，比如读入图像可以用imread(),显示图像用imshow().写了个最简单不过的例子，读入图像然后显示出来：代码运行时却总说没有找到图片，可我的图片明明就在当前文件夹下。后来发现是Project property设置的有问题：在工程设置里Proj... 阅读全文

摘要： 今天打开有道词典，无意中发现多了一行字"词典手机版更新(多款机型支持摄像头查词)"，oh my lady gaga,居然可以支持摄像头查词！于是兴冲冲的到这里下载，没找到我手机的型号(Nokia5530),就点了5800，反正都是S60第五版，下来，安装，测试，wow! it really works~识别率挺高，只需将十字线对着单词中间，程序自动控制摄像头对焦。就实用性上来说，可能速度还不够快，... 阅读全文

摘要： 上篇随笔介绍了我们在交大新图书馆做的一个多点触摸互动墙，如今触摸俨然成了人机交互的主流方式。前段时间入手了Nokia5530，2.9英寸单点触摸屏，wifi，加速度传感器，除了没有内置GPS，基本上功能还是比较齐全的，就琢磨着用它做点有趣的东西，于是就有了这个我称为手机鼠标的东西。原理很简单，程序分为手机端和PC端两部分，两者使用UDP通讯。手机端使用Java和Javame开发。5530使用的是S... 阅读全文

摘要： 2008年底交大新图书馆开馆，我们为新图书馆搭建了一个60寸的多点触摸墙，但由于一直没有很好的launcher，平时很少开这个互动墙让同学们玩。前几周图书馆催得紧，急中生智，想到可以在CCV里做一个launcher。开启程序时用CreateProcess(),关闭时向系统发一个Alt+F4。看起来效果还不错。目前定义的手势为：十个手指长按1~2秒，则向系统发送Alt+F4消息，可以用如下代码实现：... 阅读全文

摘要： 今天和一个师兄讨论opencv的问题，才知道2.1已经出来一个月了，可以到这里下载。贴心的是还直接给出了win32-vs2008使用的安装文件。到这里看了下changelog，似乎在提供的函数方面比2.0没有很大变化，主要改进在于对64位系统更好的支持，并行运算部分从OpenMP转到了TBB，图像分割与立体视觉匹配部分看来有了比较大的更新，但目前我还用不到。。懒得把以前的程序按个从*200.dll... 阅读全文