用Kinect控制机器人运动

用OpenNI的骨架化程序，得到各关节的坐标后计算各关节的转角，以此来控制机器人运动。整体比较稳定，但没加入滤波算法，所以还偶尔有抖动。电脑比较卡，如果好电脑的话会流畅很多。欣赏视频吧~