06 2011 档案

用SIFT识别物体
摘要：通过简单的SIFT特征点的检测与匹配，识别数据库中的物体。到这里下载可执行程序。使用方法：1）将你自己拍摄的物体照片(jpg格式)放到images目录下，同时将文件名记录在imageLists.txt里。程序将根据该文件将指定图片读入内存，作为识别的数据库。图片应尽可能清晰，大小为640*480.2）运行sift_multiObject.exe。程序运行起来后，左侧是摄像头图像，右侧是识别出的物体图像。注意：1）程序目录中不能含有中文。2）本程序对显卡有一定要求，最好为独立Nvidia显卡。 阅读全文
posted @ 2011-06-08 16:31 yangyangcv 阅读(3226) 评论(3) 推荐(1) 编辑
用Kinect控制机器人运动
摘要：用OpenNI的骨架化程序，得到各关节的坐标后计算各关节的转角，以此来控制机器人运动。整体比较稳定，但没加入滤波算法，所以还偶尔有抖动。电脑比较卡，如果好电脑的话会流畅很多。欣赏视频吧~ 阅读全文
posted @ 2011-06-06 18:54 yangyangcv 阅读(1642) 评论(2) 推荐(0) 编辑
快速鲁棒的人脸跟踪
摘要：直接上视频吧，祝各位端午节快乐！ 阅读全文
posted @ 2011-06-05 12:47 yangyangcv 阅读(1611) 评论(4) 推荐(1) 编辑