2025年12月8日
ROS Noetic 中，调用 xacro
摘要： 博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 在 ROS Noetic 中，调用 xacro 宏时必须加上 xacro: 前缀，这比旧版本（Melodic/Kinetic）更严格。 错误写法 <VLP-16 parent="base_link" name="velod 阅读全文
posted @ 2025-12-08 13:51 zylyehuo 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)