Ubuntu20.04 安装 Sophus 库

博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/

参考链接： Sophus库安装踩坑（SLAM十四讲）

cmake 版本要求

不卸载ros的情况下更新cmake

CMake 3.30.4

若是错误卸载了 ros 下载的 cmake 导致 ros 无法正确启动，则重新使用一键安装 小鱼的一键安装系列，再参考 不卸载ros的情况下更新cmake

Eigen 版本要求

ubuntu 重装/升级 eigen 教程

How to fix "updatedb: can not find group ` mlocate'" on entware?

eigen 3.3.7

Ceres 版本要求

Ubuntu20.04 安装 Ceres 库