无人机仿真环境介绍及其配置

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参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0

仿真器 VS 模拟器

目录

为什么要学习 ROS

发展现状

课程介绍

ROS 是什么

历史起源

总体设计

一个目标

五个特点

（1）点对点的设计

（2）多语言支持

（3）架构精简，集成度高

（4）组件化工具包丰富

（5）免费并且开源

四位一体

ROS 系统实现

三个层级

计算图

话题通讯机制

参数通讯机制

话题与服务的区别

文件系统

开源社区

初次实践

版本选择

安装方法

安装成功

命令工具

第一个 ROS 例程（小海龟仿真）

ROS 应用框架

Ubuntu 安装