无人机组成概览

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参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0

多旋翼的组成

机架

起落架

动力系统

螺旋桨

电机

电调

电池

控制系统

飞控

地面站

操控器

上位机

机载计算机

传感器&外设

GPS&罗盘&安全开关

距离传感器

光流

数传

SD卡

补充知识

飞行模式

初步认识

飞行状态

参考资料网站

PX4官网用户手册
https://docs.px4.io/main/en/index.html
https://docs.px4.io/v1.11/en/

QGroundControl官网手册
https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/?q=#qgroundcontrol-user-guide