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龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组控制算法介绍

摘要：本文对应 car_project 当前控制实现，用于单独记录控制链路、调试顺序和关键参数含义。一、控制算法结构当前控制器采用左右轮独立速度闭环。核心目标是让左右轮分别跟踪自己的目标速度，控制链路直接围绕左右轮目标 RPS、实际 RPS 和左右电机占空比展开。控制链路分为视觉线程和控制线程：线阅读全文

posted @ 2026-05-21 15:44 大奥特曼打小怪兽阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组目标分类算法

摘要：tb_cls 是目标板轻量分类子项目，移植自龙邱 TinyClassifier 方案，用于管理真实目标板三大类分类数据、训练产物、模型转换和板端部署。需要先明确一点：TinyClassifier 是图像分类模型，不是目标检测模型。它只判断输入图或裁剪 ROI 属于 weapon、supplies、阅读全文

posted @ 2026-05-20 18:58 大奥特曼打小怪兽阅读(140) 评论(0) 推荐(0)

龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组目标检测算法

摘要：该片文章用于跑通测试数据集链路：在 WSL/Linux 上训练 YOLOv5，导出 TorchScript，转换为 ncnn 的 param/bin，再通过 example/yolo_ncnn_app 部署到久久派测试。 WSL/Linux 测试数据集训练 -> TorchScript 导出 -> 阅读全文

posted @ 2026-05-11 23:04 大奥特曼打小怪兽阅读(168) 评论(0) 推荐(0)

Rockchip RK3588 - 内容交互设备system模块

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posted @ 2026-05-11 10:37 大奥特曼打小怪兽阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

Rockchip RK3588 - 内容交互设备config模块

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Rockchip RK3588 - 内容交互设备ui模块

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Rockchip RK3588 - 内容交互设备app模块

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Rockchip RK3588 - 内容交互设备touch模块

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Rockchip RK3588 - 内容交互设备HDMI IN模块

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Rockchip RK3588 - 内容交互设备架构设计

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posted @ 2026-05-11 10:36 大奥特曼打小怪兽阅读(83) 评论(1) 推荐(1)

龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组工程项目介绍

摘要：在前面的环节，我们实现了走马观碑关键模块的驱动程序，同时在 Gazebo 仿真环境验证了巡线算法的可行性。接下来我们将编写智能车实物下位机工程，也就是 car_project。一、项目整体设计 car_project 是龙芯 2K0300 智能车下位机工程，主要包含摄像头巡线、LCD 回显、双电机阅读全文

posted @ 2026-05-11 09:13 大奥特曼打小怪兽阅读(194) 评论(0) 推荐(0)

龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组按键驱动移植

摘要：开发板：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中，我们使用久久派开发板作为智能车主控板。前阅读全文

posted @ 2026-05-09 21:10 大奥特曼打小怪兽阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组WiFi AIC8800驱动移植

摘要：开发板：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 我们使用的是久久派开发板WiFi版本，开发板使用的WiFi芯片为CDW.20800D4 ，这是 AIC (爱科微阅读全文

posted @ 2026-05-08 19:59 大奥特曼打小怪兽阅读(221) 评论(0) 推荐(1)

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