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龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组WiFi AIC8800驱动移植

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开发板 ：久久派开发板
eMMC ：8GB
DDR4 ：512MB
u-boot ：u-boot 2022.04
linux ：6.12
rootfs：buildroot-2024.08
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我们使用的是久久派开发板WiFi版本，开发板使用的WiFi芯片为CDW.20800D4 ，这是 AIC (爱科微) 生产的一款集成了WiFi和蓝牙二合一通信模组。我们之前移植了linux 6.12版本的内核，这个版本的内核默认并没有支持CDW.20800D4，因此，我们需要去移植相应的驱动。

在《 Rockchip RK3399 - WiFi AP6356驱动》我们对WiFi概念进行了大量的介绍，本篇博客不再赘述。

一、CDW.20800D4

20800D4 系列是一款单芯片无线局域网（WLAN）和蓝牙（BT）组合解决方案，支持 1 × 1 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax WLAN 标准以及 BT 5.4，能够实现 WLAN/BT 与低功耗技术的无缝集成。

特性 说明
接口 支持低功耗 SDIO 3.0 接口（用于 WLAN），以及 UART/PCM 接口（用于 BT）
集成度 提供高度集成的 WLAN 系统级芯片（SoC），适用于 5GHz 802.11ac 或 2.4GHz/5GHz 802.11n WLAN 应用
频段支持 支持 WLAN 2.4GHz 和 5GHz 频段信道
蓝牙支持 支持 BT 5.4、BLE、ANT+，并向后兼容 BT 1.x 和 BT 2.x + EDR（增强数据速率）
射频设计 支持单端射频端口，可实现更简洁、更低成本的设计
信道带宽 2.4GHz 支持 20MHz/40MHz；5GHz 支持 20MHz、40MHz
先进技术 支持 MU-MIMO（多用户多输入多输出）和 OFDMA（正交频分多址）

更多有关CDW.20800D4的内容参考《久久派无线模块规格书/5_CDW.20800D4_Series_specification_V1.3_20240201.pdf》。

1.1 功能框图

CDW.20800D4功能框图如图所示：

现在很多模组都是是集成了WiFi和蓝牙功能的，所以我们不只看到有WiFi使用的SDIO接口，还有用于蓝牙通讯的UART、PCM接口。

我们播放歌曲的时候音乐的数据的传输使用的是UART接口，如果是蓝牙通话的时候使用的是PCM接口。所以我们可以在WiFi和蓝牙二合一的芯片上看到3种接口，其中SDIO是WiFi的，UART和PCM是蓝牙的。

1.1.1 Wi-Fi (SDIO) 引脚
引脚 名称 说明
14 SD_DAT2 SDIO DATA2
15 SD_DAT3 SDIO DATA3
16 SD_CMD SDIO 命令线
17 SD_CLK SDIO 时钟
18 SD_DAT0 SDIO DATA0
19 SD_DAT1 SDIO DATA1
1.1.2 蓝牙 (UART) 引脚
引脚 名称 说明
41 UART_RTS 蓝牙 UART RTS
42 UART_TX 蓝牙 UART TX
43 UART_RX 蓝牙 UART RX
44 UART_CTS 蓝牙 UART CTS
1.1.3 控制引脚
引脚 名称 说明
12 WL_DIS Wi-Fi 使能 (L=关闭, H=开启)
6 Host wake BT 主机唤醒蓝牙
7 BT wake host 蓝牙唤醒主机
13 WL_Wake-up host Wi-Fi 唤醒主机
1.1.4 电源要求
电压 最小值 典型值 最大值
VDD (3.3V) 3.0V 3.3V 3.6V
VDDIO 1.7/3.0V 1.8/3.3V 1.9/3.6V

1.2 电路原理图

下图是我们使用的是久久派开发板CDW.20800D4的电路原理图：

从原理图可以看到CDW.20800D4使用的通信接口是SDIO接口。此外与WiFi相关比较重要的引脚WLAN_EN：用于WiFi部分的使能，连接龙芯处理器TIM1_CH1引脚（即GPIO81）。

二、CDW.20800D4设备驱动

SDIO总线和USB总线类似，SDIO也有两端，其中一端为主机（Host）端，另一端是设备端（Device），采用Host-Device这样的设计是为了简化Device的设计，所有的通信都由Host端发出命令开始、在Device端只要能解析Host发出的命令，就可以同Host进行通信了，SDIO的Host可以连接多个Device。

SDIO的驱动可以分为：

  • SDIO主机控制器驱动：针对不同主机端的SDIO控制器的驱动；
  • 主机端SDIO设备驱动：针对不同客户端的设备驱动程序。如SD卡、T-Flash卡、SDIO接口的GPS和WiFi等设备驱动；

而WiFi设备驱动实际上又涉及到多个驱动模块，比如rfkill驱动，802.11模块驱动、以及WiFI设备自身驱动。

2.1 SDIO主机控制器驱动

2.1.1 sdio1节点配置

由于WiFi通信使用SDIO接口，因此需要配置相应的设备树。这里我们使用的是sdio1，sdio节点定义在arch/loongarch/boot/dts/loongson-2k0300.dtsi，

sdio1: sdio@0x16148000 {
        #address-cells = <2>;
        compatible = "loongson,ls2k_sdio_1.2";
        reg = <0 0x16148000 0 0x8000>;
        interrupt-parent = <&liointc1>;
        interrupts = <0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; // 32 - 32 = 0
        interrupt-names = "ls2k_mci_irq";
        dma-mask = <0xffffffff 0xffffffff>;
        clock-frequency = <0 200000000>; 
        pinctrl-0 = <&sdio1_pins>;
        pinctrl-names = "default";
        cap-sd-highspeed;
        cap-mmc-highspeed; 
        bus-width = <4>;
        status = "disabled";
};

pinmux: pinmux@16000490 {
		......
        sdio1_pins: pinmux_G100_G105_as_sdio {
                pinctrl-single,bits = <0x18 0x000fff00 0x000fff00>;
        };
}

sdio1引脚复用信息如下：

sdio1_pins用于将GPIO100到GPIO105这6个引脚配置为SDIO功能。

我们需要修改arch/loongarch/boot/dts/ls2k300_99pi_wifi.dts文件：

&sdio1 {
        /delete-property/ cd-gpios;
        status = "okay";
        cs-gpios = <&gpio 81 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};

这里借用 cs-gpios 属性传入 GPIO81，用于控制模组的 WLAN_EN 引脚，将其拉高后 WiFi 模组上电/使能。它不是标准 SDIO 协议里的片选信号。

2.1.2 源码调整

修改drivers/mmc/host/ls2kmci.c中ls2k_mci_probe函数；

......
#include <linux/of_gpio.h>
......

static int ls2k_mci_probe(struct platform_device *pdev)
{
        hotpug_host = host;
        local_irq_save(flags);
        if (request_irq(host->irq, ls2k_mci_irq, 0, DRIVER_NAME, host)) {
                dev_err(&pdev->dev, "failed to request mci interrupt.\n");
                ret = -ENOENT;
                goto probe_iounmap;
        }
		......
        // 以下为手动添加

        host->cs_gpio = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "cs-gpios", 0);
        if (gpio_is_valid(host->cs_gpio)) {
                gpio_direction_output(host->cs_gpio, 1);
                printk("successfully %s: Toggled CS GPIO = 1 for %s\n", __func__, mmc_hostname(mmc));
        } else {
                printk("Error %s: Cannot get CS GPIO for %s\n", __func__, mmc_hostname(mmc));
        }

        // 以上为手动添加
		......
}

static noinline void
ls2k_mci_send_command(struct ls2k_mci_host *host, struct mmc_command *cmd)
{
        u32 ccon;

        if (cmd->data) {
                host->complete_what = COMPLETION_XFERFINISH_RSPFIN;
        } else if (cmd->flags & MMC_RSP_PRESENT)
                host->complete_what = COMPLETION_RSPFIN;
        else
                host->complete_what = COMPLETION_CMDSENT;

        writel(cmd->arg, host->base + SDICMDARG);
        ccon  = cmd->opcode & SDICMDCON_INDEX;
        ccon |= SDICMDCON_SENDERHOST | SDICMDCON_CMDSTART;

        /* Emmc cmd6 do not need data transfer */
        if (host->pdata->version > LOONGSON_SDIO_EMMC_VER_1_0 &&
                        cmd->opcode == SD_SWITCH && cmd->data)
                ccon |= SDICMDCON_CMD6DATA;

        if (cmd->flags & MMC_RSP_PRESENT)
                ccon |= SDICMDCON_WAITRSP;

        if (cmd->flags & MMC_RSP_136)
                ccon |= SDICMDCON_LONGRSP;

        // 以下为手动添加
        unsigned int val;
        if (cmd->opcode == 53){
                val = readl(host->base + SDIDCON);
                val |= (0x3 << 24);
                writel(val, host->base + SDIDCON);
        }
        // 以上为手动添加

        writel(ccon, host->base + SDICMDCON);
}

修改drivers/mmc/host/ls2kmci.h中struct ls2k_mci_host结构体；

struct ls2k_mci_host {
        int cs_gpio;    //手动添加
		.....
}

注意必须要修改源码，不然内核加载会出现如下错误：

[   28.854568] aicbsp: sdio_err:<aicwf_sdio_bus_txmsg,1120>: send faild:1, 0,0
[   31.862567] cmd timed-out
[   31.865232] tkn[0]  flags:0012  result: -4  cmd:1024 - reqcfm(1025)
[   48.509697] audit: type=1334 audit(1721825419.905:9): prog-id=10 op=UNLOAD

2.2 WiFi设备驱动

WiFI设备自身驱动一般都是由WiFi芯片厂家提供，比如WiFi芯片厂商瑞昱、博通；这部分是标准的基本不用修改，不管是NXP、Rockchip、全志、龙芯等平台都是使用这一套代码。

2.2.1 源码

AIC8800的驱动源码可以从多个渠道获取，包括芯片厂商提供的官方版本、社区维护的版本以及各大设备厂商定制化的版本。

这里我们使用久久派定制化的版本，这个版本适配的是linux 4.19版本的内核，因此需要进行调整，这个代码我做了linux 6.12版本的适配，源码位于《https://gitee.com/zyly2033/loongson_2k300_lib/tree/master/driver/wifi》：

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi$ ls -l
drwxrwxrwx 5 zhengyang zhengyang 4096  5月  8 17:10 aic8800
drwxrwxr-x 2 zhengyang zhengyang 4096  5月  8 16:42 firmware

其中：

  • aic8800：目录下存放的就是驱动源码；
  • firmware：目录下存放着安装驱动时依赖的固件。

当然如果有兴趣，可以尝试从gitHub获取社区维护的驱动源码，这个版本编译错误比较多，改动比较多；

git clone https://github.com/goecho/aic8800_linux_drvier.git
2.2.2 编译

首次编译尝试：

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/$ cd wifi/aic8800
zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800$ make clean
zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800$ make
......
  LD [M]  /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_fdrv/aic8800_fdrv.o
  MODPOST /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/Module.symvers
  CC [M]  /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_btlpm/aic8800_btlpm.mod.o
  LD [M]  /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_btlpm/aic8800_btlpm.ko
  CC [M]  /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_fdrv/aic8800_fdrv.mod.o
  LD [M]  /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_fdrv/aic8800_fdrv.ko
  CC [M]  /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_bsp/aic8800_bsp.mod.o
  LD [M]  /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_bsp/aic8800_bsp.ko
make[1]: 离开目录“/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12”

成功后会生成三个 .ko 文件：

  • aic8800_bsp/aic8800_bsp.ko：这是底层BSP/总线支撑模块，主要负责AIC8800芯片的底层通信、SDIO/USB传输接口、固件下载、芯片初始化、寄存器访问、电源/复位等基础能力，通常WLAN主驱动会依赖它；
  • aic8800_fdrv/aic8800_fdrv.ko： 这是 WiFi 功能主驱动，负责注册无线网卡、对接 Linux cfg80211/nl80211、创建 wlan0 这类网络接口，处理扫描、连接、AP 模式、收发包、加密、信道切换、雷达检测等 WiFi 功能，也就是真正用来跑 WiFi 的核心模块；
  • aic8800_btlpm/aic8800_btlpm.ko：这是蓝牙低功耗/休眠管理模块，BT LPM 大概率是 Bluetooth Low Power Mode。主要负责蓝牙侧的休眠唤醒、GPIO wake、hostwake/btwake、/proc/bluetooth/sleep 相关控制等。

拷贝到install目录：

cp /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/modules.order /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/install
cp /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_btlpm/aic8800_btlpm.ko /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/install
cp /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_fdrv/aic8800_fdrv.ko /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/install
cp /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/aic8800/aic8800_bsp/aic8800_bsp.ko /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/install

modules.order 记录模块构建/安装顺序。

2.3 其它驱动模块配置

进入内核配置界面：

zhengyang@ubuntu:~$ cd /opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12
zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12$ source ../set_env.sh && make menuconfig
2.3.1 IEEE 802.11驱动

需要配置内核支持IEEE 802.11驱动：

[*] Networking support  --->
     -*- Wireless  ---> 
         <M> cfg80211 - wireless configuration API

默认会生成配置：

CONFIG_CFG80211=m

实际上arch/loongarch/configs/loongson_2k300_defconfig文件已经配置了。

2.3.2 rfkill驱动

需要配置内核支持rfkill驱动，rfkill 是 Linux 内核提供的 RF 开关框架，用于统一管理 WiFi、蓝牙等无线设备的启用/禁用状态。具体的上电、复位、唤醒 GPIO 仍然需要由平台设备树、板级代码或具体驱动完成。

内核配置如下：

[*] Networking support  --->
     [M] RF switch subsystem support  --->
         [*]   RF switch input support

默认会生成配置：

CONFIG_RFKILL=m
CONFIG_RFKILL_INPUT=y

实际上arch/loongarch/configs/loongson_2k300_defconfig文件已经配置了。

2.3.3 编译内核

ubuntu宿主机重新编译内核：

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12$ source ../set_env.sh && make uImage -j$(nproc)
2.3.4 拷贝驱动

我们将驱动拷贝到/opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/install目录：

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12$ cp /opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12/net/wireless/cfg80211.ko /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/install

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12$ cp /opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12/net/rfkill/rfkill.ko /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi/install

三、测试

3.1 烧录设备树

3.1.1 编译设备树

如果需要单独编译设备树，在linux内核根目录执行如下命令：

zhengyang@ubuntu:~$ cd /opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12
zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12$ source ../set_env.sh && make dtbs V=1
3.1.2 更新设备树

将设备树拷贝到久久派的/opt目录；

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12$ scp arch/loongarch/boot/dts/ls2k300_99pi_wifi.dtb root@172.23.17.235:/opt

在久久派使用dd命令烧写设备树到SPI Nor Flash的dtb分区；

[root@LS-GD opt]# dd if=/opt/ls2k300_99pi_wifi.dtb of=/dev/mtdblock3 bs=1
22124+0 records in
22124+0 records out
22124 bytes (22 kB, 22 KiB) copied, 0.500342 s, 44.2 kB/s

[root@LS-GD opt]# reboot

3.2 烧录内核

由于我们在前面的环节修改了SDIO主机控制器驱动源码，因此需要重新编译烧录内核。

3.2.1 编译内核

ubuntu宿主机重新编译内核：

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12$ source ../set_env.sh && make uImage -j$(nproc)
3.2.2 烧录内核

久久派烧录内核，即将编译生成的uImage（内核镜像）拷贝到/boot目录；

[root@LS-GD ~]# scp zhengyang@172.23.16.99:/opt/2k0300/build-2k0300/workspace/linux-6.12/arch/loongarch/boot/uImage /boot/
[root@LS-GD ~]# reboot

3.3 安装WiFi设备驱动

将我们整个WiFi模块从宿主机拷贝到久久派：

zhengyang@ubuntu:/opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi$ scp -r /opt/2k0300/loongson_2k300_lib/driver/wifi root@172.23.17.235:/opt

久久派执行：

[root@LS-GD opt]# ls -l wifi/
total 6
-rw-r--r-- 1 root root 2527 Jul 25 04:08 README.md
drwxr-xr-x 5 root root 1024 Jul 25 04:08 aic8800
drwxr-xr-x 2 root root 1024 Jul 25 04:08 firmware
drwxr-xr-x 2 root root 1024 Jul 25 04:08 install
3.3.1 启动加载

如果希望系统启动自动加载该驱动，我们需要将驱动拷贝到/usr/lib/modules/6.12.0.lsgd+/，内核启动的时候，使用/sbin/modprobe加载/lib/modules/{uname -r}下面的模块，modules.order 只记录模块构建/安装顺序，真正决定 modprobe 自动加载依赖的是 depmod 生成的 modules.dep。

[root@LS-GD ~]# cd /usr/lib/modules/$(uname -r)/
[root@LS-GD 6.12.0.lsgd+]# cp /opt/wifi/install/* /usr/lib/modules/6.12.0.lsgd+

[root@LS-GD 6.12.0.lsgd+]# ls -l
-rw-r--r-- 1 root root 186872 Jul 24 21:20 aic8800_bsp.ko
-rw-r--r-- 1 root root  12704 Jul 24 21:20 aic8800_btlpm.ko
-rw-r--r-- 1 root root 890872 Jul 24 21:20 aic8800_fdrv.ko
-rw-r--r-- 1 root root 831752 Jul 24 21:20 cfg80211.ko
-rw-r--r-- 1 root root  23312 Jul 24  2024 encoder.ko
-rw-r--r-- 1 root root    237 Jul 24 21:20 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root  63880 Jul 24 21:20 rfkill.ko

需要在加载模块之前建立该模块的依赖关系，也即必须用depmod来更新一下/lib/modules/$(uname -r)/modules.dep文件；

[root@LS-GD 6.12.0.lsgd+]# depmod -a

此时生成modules.dep；

encoder.ko:
rfkill.ko:
cfg80211.ko: rfkill.ko
aic8800_bsp.ko:
aic8800_btlpm.ko: aic8800_bsp.ko rfkill.ko
aic8800_fdrv.ko: cfg80211.ko aic8800_bsp.ko rfkill.ko
3.3.2 拷贝固件

我们需要在久久派开发板，创建目录；

[root@LS-GD 6.12.0.lsgd+]# mkdir -p /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80

路径必须正确，如需将固件放在其它路径，需要修改驱动源码。把这些文件放进去：

[root@LS-GD 6.12.0.lsgd+]# cp -r /opt/wifi/firmware/* /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80
[root@LS-GD ~]# ls -l /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80
-rw-r--r-- 1 root root   2683 Jul 24 20:54 aic_userconfig_8800d80.txt
-rw-r--r-- 1 root root 331348 Jul 24 20:54 fmacfw_8800d80_u02.bin
-rw-r--r-- 1 root root 333388 Jul 24 20:54 fmacfwbt_8800d80_u02.bin
-rw-r--r-- 1 root root   1708 Jul 24 20:54 fw_adid_8800d80_u02.bin
-rw-r--r-- 1 root root  30040 Jul 24 20:54 fw_patch_8800d80_u02.bin
-rw-r--r-- 1 root root   1048 Jul 24 20:54 fw_patch_table_8800d80_u02.bin
-rw-r--r-- 1 root root 237206 Jul 24 20:54 lmacfw_rf_8800d80_u02.bin

3.4 加载验证

3.4.1 内核启动日志
[root@LS-GD ~]#  dmesg | grep -Ei "mmc|sdio|aic|wifi"
[    0.000000] DMI: Loongson LS2K300/LS2K300-99PI-WIFI, BIOS 2022.04-g96038f5a-dirty 04/01/2022
[    0.000000] Kernel command line: earlycon fbcon=logo-pos:center fbcon=logo-count:1 console=ttyS0,115200 rw noinitrd init=/sbin/init rootfstype=ext4 rootwait root=/dev/mmcblk0p1 mtdparts=spi0.0:924k(uboot),32k(uboot_env),4k(bdinfo),52k(dtb),4k(bdinfo_e),8k(ddr_context) fbcon=rotate:0 panel=default bp_start=0x900000000f030400 board_name=LS2K300-99PI-WIFI
[    0.000000] Unknown kernel command line parameters "panel=default board_name=LS2K300-99PI-WIFI", will be passed to user space.
[    1.272151] ls2k_sdio 16140000.sdio: Use exclusive dma engine.
[    1.279687] Error ls2k_mci_probe: Cannot get CS GPIO for mmc0
[    1.713771] ls2k_sdio 16148000.sdio: Use exclusive dma engine.
[    1.727677] successfully ls2k_mci_probe: Toggled CS GPIO = 1 for mmc1
[    6.373952] mmc1: new high speed SDIO card at address 42f1
[    6.773970] Waiting for root device /dev/mmcblk0p1...
[    7.036200] mmc0: new high speed MMC card at address 0001
[    7.042381] mmcblk0: mmc0:0001 08A391 7.28 GiB
[    7.049301]  mmcblk0: p1
[    7.053721] mmcblk0boot0: mmc0:0001 08A391 4.00 MiB
[    7.060118] mmcblk0boot1: mmc0:0001 08A391 4.00 MiB
[    7.154435] EXT4-fs (mmcblk0p1): mounted filesystem 77fabf5f-333f-4f1b-9c30-f01c7422efda r/w with ordered data mode. Quota mode: none.
[    7.194114]     board_name=LS2K300-99PI-WIFI
[    9.836662] EXT4-fs (mmcblk0p1): re-mounted 77fabf5f-333f-4f1b-9c30-f01c7422efda r/w. Quota mode: none.
[   18.506079] aic8800_bsp: loading out-of-tree module taints kernel.
[   18.710695] aicbsp_init
[   18.860602] aicbsp_resv_mem_init
[   22.844244] aicbsp: aicbsp_set_subsys, subsys: AIC_WIFI, state to: 1
[   22.917591] aicbsp: aicbsp_set_subsys, power state change to 1 dure to AIC_WIFI
[   22.994589] aicbsp: aicbsp_platform_power_on
[   23.187483] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:1 vid:0xC8A1  did:0x0082
[   23.244053] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:2 vid:0xC8A1  did:0x0182
[   23.305583] aicbsp: aicbsp_sdio_probe after replace:1
[   23.361598] AICWFDBG(LOGINFO)        aicwf_sdio_chipmatch USE AIC8800D80
[   23.424610] aicbsp: aicbsp_get_feature, set FEATURE_SDIO_CLOCK 150 MHz
[   23.493585] aicbsp: aicwf_sdio_reg_init
[   23.548832] AICWFDBG(LOGINFO)        aicbsp: aicbsp_driver_fw_init, chip rev: 7
[   23.617611] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fw_patch_table_8800d80_u02.bin
[   23.864887] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fw_adid_8800d80_u02.bin
[   24.091587] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fw_patch_8800d80_u02.bin
[   24.657893] aicbt_patch_table_load bt btmode[3]:5
[   24.671091] aicbt_patch_table_load bt uart_baud[3]:1500000
[   24.679417] aicbt_patch_table_load bt uart_flowctrl[3]:1
[   24.686002] aicbt_patch_table_load bt lpm_enable[3]:0
[   24.692140] aicbt_patch_table_load bt tx_pwr[3]:28463
[   24.755738] aicbsp: bt patch version: - Mar 07 2024 14:29:05 - git f94a3e4
[   24.785752] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fmacfw_8800d80_u02.bin
[   25.279926] aicbsp: aicbsp_get_feature, set FEATURE_SDIO_CLOCK 150 MHz
[   25.286544] aicsdio: aicwf_sdio_reg_init
[   25.296102] aicbsp: aicbsp_resv_mem_alloc_skb, alloc resv_mem_txdata succuss, id: 0, size: 98304
[   25.305423] aicbsp: aicbsp_get_feature, set FEATURE_SDIO_CLOCK 150 MHz
[   25.311997] aicbsp: sdio_err:<aicwf_sdio_bus_pwrctl,1384>: bus down
[   25.319135] AICWFDBG(LOGINFO)        aicwf_prealloc_txq_alloc size is diff will to be kzalloc
[   25.327539] AICWFDBG(LOGINFO)        aicwf_prealloc_txq_alloc txq kzalloc successful
[   25.356965] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_42
[   25.362897] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_58
[   25.368850] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_106
[   25.377066] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_122
[   25.383235] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_138
[   25.389337] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_155

[root@LS-GD ~]#  dmesg
......
[   13.050727] cfg80211: Loading compiled-in X.509 certificates for regulatory database
[   13.284832] Loaded X.509 cert 'sforshee: 00b28ddf47aef9cea7'
[   13.308749] Loaded X.509 cert 'wens: 61c038651aabdcf94bd0ac7ff06c7248db18c600'
[   18.506079] aic8800_bsp: loading out-of-tree module taints kernel.
[   18.710695] aicbsp_init
[   18.860602] aicbsp_resv_mem_init
[   22.844244] aicbsp: aicbsp_set_subsys, subsys: AIC_WIFI, state to: 1
[   22.917591] aicbsp: aicbsp_set_subsys, power state change to 1 dure to AIC_WIFI
[   22.994589] aicbsp: aicbsp_platform_power_on
[   23.187483] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:1 vid:0xC8A1  did:0x0082
[   23.244053] aicbsp: aicbsp_sdio_probe:2 vid:0xC8A1  did:0x0182
[   23.305583] aicbsp: aicbsp_sdio_probe after replace:1
[   23.361598] AICWFDBG(LOGINFO)        aicwf_sdio_chipmatch USE AIC8800D80
[   23.424610] aicbsp: aicbsp_get_feature, set FEATURE_SDIO_CLOCK 150 MHz
[   23.493585] aicbsp: aicwf_sdio_reg_init
[   23.548832] AICWFDBG(LOGINFO)        aicbsp: aicbsp_driver_fw_init, chip rev: 7
[   23.617611] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fw_patch_table_8800d80_u02.bin
[   23.766693] file md5:0c9bf9c9c10f7a90a22a4c35fa58c967
[   23.820750] rwnx_plat_bin_fw_upload_android
[   23.864887] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fw_adid_8800d80_u02.bin
[   23.975753] file md5:f546881a81b960d89a672578eb45a809
[   24.045835] rwnx_plat_bin_fw_upload_android
[   24.091587] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fw_patch_8800d80_u02.bin
[   24.302329] file md5:35d137b8a76daaeb4f5034df8e15bcde
[   24.657893] aicbt_patch_table_load bt btmode[3]:5
[   24.671091] aicbt_patch_table_load bt uart_baud[3]:1500000
[   24.679417] aicbt_patch_table_load bt uart_flowctrl[3]:1
[   24.686002] aicbt_patch_table_load bt lpm_enable[3]:0
[   24.692140] aicbt_patch_table_load bt tx_pwr[3]:28463
[   24.755738] aicbsp: bt patch version: - Mar 07 2024 14:29:05 - git f94a3e4
[   24.771207] rwnx_plat_bin_fw_upload_android
[   24.785752] rwnx_load_firmware :firmware path = /lib/firmware/aic8800_fw/SDIO/aic8800D80/fmacfw_8800d80_u02.bin
[   24.834359] file md5:13e6f0e58aae342d260d8672ab61c31f
[   25.245654] rd_version_val=06090101
[   25.279926] aicbsp: aicbsp_get_feature, set FEATURE_SDIO_CLOCK 150 MHz
[   25.286544] aicsdio: aicwf_sdio_reg_init
[   25.296102] aicbsp: aicbsp_resv_mem_alloc_skb, alloc resv_mem_txdata succuss, id: 0, size: 98304
[   25.305423] aicbsp: aicbsp_get_feature, set FEATURE_SDIO_CLOCK 150 MHz
[   25.311997] aicbsp: sdio_err:<aicwf_sdio_bus_pwrctl,1384>: bus down
[   25.319135] AICWFDBG(LOGINFO)        aicwf_prealloc_txq_alloc size is diff will to be kzalloc
[   25.327539] AICWFDBG(LOGINFO)        aicwf_prealloc_txq_alloc txq kzalloc successful
[   25.356965] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_42
[   25.362897] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_58
[   25.368850] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_106
[   25.377066] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_122
[   25.383235] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_138
[   25.389337] AICWFDBG(LOGERROR)       invalid cmd: lvl_adj_5g_chan_155
[   26.015672] ieee80211 phy0: HT supp 1, VHT supp 1, HE supp 1
[   26.025301] ieee80211 phy0:
               *******************************************************
               ** CAUTION: USING PERMISSIVE CUSTOM REGULATORY RULES **
               *******************************************************
[   26.441089] rwnx_virtual_interface_add: 10, p2p-dev-wlan0
[   26.453592] rwnx_virtual_interface_add, ifname=p2p-dev-wlan0, wdev=000000006bb82764, vif_idx=1
[   26.471583] p2p dev addr=1c 79 2d 96 85 74
[   26.518513] P2P interface started
3.4.2 查看sdio设备信息

列出 Linux内核当前通过SDIO总线检测到的所有设备；

[root@LS-GD ~]# ls /sys/bus/sdio/devices
mmc1:42f1:1  mmc1:42f1:2

其中：

  • mmc1：代表设备连接在第二个 MMC/SDIO 控制器上，这符合预期；
  • 42f1：这是识别出的 厂商ID (VID)；
  • 1 和 2：这是设备ID (DID)，并且同一个设备在 mmc1 总线下有两个功能（function）。

AIC8800D40 是一个 WiFi + 蓝牙 二合一模组。因此，一个典型的配置是：

  • Function 1 (这里的 :1)：分配给 WiFi 功能。
  • Function 2 (这里的 :2)：分配给 蓝牙 功能。

所以，看到两个功能出现，通常是模组工作正常的标志。

3.4.3 连接wifi

先运行ifconfig查看网络设备信息：

[root@LS-GD ~]# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr D6:EC:6F:2F:22:C4
          inet addr:172.23.17.235  Bcast:172.23.127.255  Mask:255.255.128.0
          inet6 addr: fe80::3921:fc47:7381:730d/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:457 errors:0 dropped:377 overruns:0 frame:0
          TX packets:113 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:32940 (32.1 KiB)  TX bytes:29321 (28.6 KiB)
          Interrupt:147 Base address:0x8000

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 1C:79:2D:96:85:75
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

可以看到有一个有线网卡ip地址为172.23.17.235，网卡名为eth0；还有一个无线网卡，网卡名为wlan0；

配置无线网：

nmcli dev wifi connect "wifi名称" password "wifi密码" ifname wlan0

例如：我要连接的wifi是400密码是12345678则执行以下命令；

[root@LS-GD ~]#  nmcli dev wifi connect "400" password "12345678" ifname wlan0
Device 'wlan0' successfully activated with '5db07e53-0afd-4e16-ab9b-f2b80ab49a84'.
3.4.4 固定IP（可选）
nmcli connection modify "wifi名称" ipv4.method manual ipv4.addresses "192.168.1.100/24" ipv4.gateway "192.168.1.1" ipv4.dns "8.8.8.8,8.8.4.4"

其中：IP地址后的/24是CIDR表示法，将子网掩码的四个数转为2进制，表示有多少个连续的1， 255.255.255.0有三个255，8个1，所以是24；

固定完后重新连接

nmcli connection up "wifi名称"

如果想再设置为自动获取：

nmcli connection modify "wifi名称" ipv4.method auto

设置完后重新连接

nmcli connection up "wifi名称"
3.4. 5 nmcli其他用法

扫描无线网：

nmcli device wifi list

启用网络设备：

nmcli device connect wlan0

禁用网络设备：

sudo nmcli device disconnect wlan0

查看网络连接：

nmcli connection show

激活网络连接：

nmcli connection up "wifi名称"

停用网络连接：

nmcli connection down "wifi名称"

删除网络连接:

nmcli connection delete "wifi名称"

四、代码下载

loongson_2k300_lib

参考文章

[1] Rockchip RK3399 - WiFi AP6356驱动

[2] 从零到一：AIC8800 USB-WiFi模块在Linux内核6.x下的驱动适配与避坑指南

[3] UGREEN AX900 (AIC8800) USB WiFi 网卡 Linux 6.x 折腾全记录

[4] AIC8800无线网卡在树莓派6.12内核下的驱动

posted @ 2026-05-08 19:59  大奥特曼打小怪兽  阅读(263)  评论(0)    收藏  举报
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