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龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组控制算法介绍
摘要：本文对应 car_project 当前控制实现，用于单独记录控制链路、调试顺序和关键参数含义。 一、控制算法结构 当前控制器采用左右轮独立速度闭环。核心目标是让左右轮分别跟踪自己的目标速度，控制链路直接围绕左右轮目标 RPS、实际 RPS 和左右电机占空比展开。 控制链路分为视觉线程和控制线程： 线 阅读全文
posted @ 2026-05-21 15:44 大奥特曼打小怪兽 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组目标分类算法
摘要：tb_cls 是目标板轻量分类子项目，移植自龙邱 TinyClassifier 方案，用于管理真实目标板三大类分类数据、训练产物、模型转换和板端部署。 需要先明确一点：TinyClassifier 是图像分类模型，不是目标检测模型。它只判断输入图或裁剪 ROI 属于 weapon、supplies、 阅读全文
posted @ 2026-05-20 18:58 大奥特曼打小怪兽 阅读(140) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组目标检测算法
摘要：该片文章用于跑通测试数据集链路：在 WSL/Linux 上训练 YOLOv5，导出 TorchScript，转换为 ncnn 的 param/bin，再通过 example/yolo_ncnn_app 部署到久久派测试。 WSL/Linux 测试数据集训练 -> TorchScript 导出 -> 阅读全文
posted @ 2026-05-11 23:04 大奥特曼打小怪兽 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组工程项目介绍
摘要：在前面的环节，我们实现了走马观碑关键模块的驱动程序，同时在 Gazebo 仿真环境验证了巡线算法的可行性。接下来我们将编写智能车实物下位机工程，也就是 car_project。 一、项目整体设计 car_project 是龙芯 2K0300 智能车下位机工程，主要包含摄像头巡线、LCD 回显、双电机 阅读全文
posted @ 2026-05-11 09:13 大奥特曼打小怪兽 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组按键驱动移植
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中，我们使用久久派开发板作为智能车主控板。前 阅读全文
posted @ 2026-05-09 21:10 大奥特曼打小怪兽 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组WiFi AIC8800驱动移植
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 我们使用的是久久派开发板WiFi版本，开发板使用的WiFi芯片为CDW.20800D4 ，这是 AIC (爱科微 阅读全文
posted @ 2026-05-08 19:59 大奥特曼打小怪兽 阅读(221) 评论(0) 推荐(1)
ROS2 - 智能车走马观碑组Gazebo仿真环境巡线算法
摘要：经过前期的努力《龙芯2k0300 - 走马观碑组Gazebo仿真环境搭建（上）》，现在Gazebo仿真环境已经跑通，小车能动了，摄像头也在发布图像。下一步就是让小车能“看见”赛道并自主巡线。 本文主要介绍car_ws工作空间中的仿真小车模型、Gazebo仿真环境以及car_vision视觉巡线功能包 阅读全文
posted @ 2026-04-07 14:33 大奥特曼打小怪兽 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)
ROS2 - 智能车走马观碑组Gazebo仿真环境模型搭建
摘要：一、概述 1.1 为什么要仿真 搭建Gazebo仿真环境对于智能车比赛（特别是涉及视觉巡线、强化学习等算法开发）来说，不是可选项，而是最优解。以下是需要搭建仿真环境的核心理由，以及它能解决的实际问题。 1.1.1 硬件不足 问题：你现在没有久久派、摄像头、电机等硬件，但需要写程序、验证算法。 Gaz 阅读全文
posted @ 2026-04-05 17:58 大奥特曼打小怪兽 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组编码器驱动移植
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了LQ_1024线方向mini编码 阅读全文
posted @ 2026-04-04 10:34 大奥特曼打小怪兽 阅读(102) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组PWM驱动移植
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了DRV8701双路电机驱动，DR 阅读全文
posted @ 2026-03-31 22:26 大奥特曼打小怪兽 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组MPU6050驱动移植
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了MPU6050 阅读全文
posted @ 2026-03-30 15:31 大奥特曼打小怪兽 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组ST7735驱动移植
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT 阅读全文
posted @ 2026-03-28 17:05 大奥特曼打小怪兽 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 智能车走马观碑组VL53L0X驱动移植
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们介绍到我们的开发板使用了1.8寸TFT 阅读全文
posted @ 2026-03-25 10:22 大奥特曼打小怪兽 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（下）
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（上）》我们对久久派开发板以及uboot、内核、文件系统的 阅读全文
posted @ 2026-03-24 12:47 大奥特曼打小怪兽 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)
龙芯2k0300 - 久久派开发环境搭建及内核升级（上）
摘要：开发板 ：久久派开发板 eMMC ：8GB DDR4 ：512MB u-boot ：u-boot 2022.04 linux ：6.12 rootfs：buildroot-2024.08 在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》我们介绍了竞赛规则、以及硬件、软件设计方案， 阅读全文
posted @ 2026-03-18 22:04 大奥特曼打小怪兽 阅读(717) 评论(0) 推荐(1)
龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计
摘要：一、规则说明 组别名称 比赛环境 比赛任务描述 传感器 MCU平台 车模 队伍 人数 走马 观碑 室内 PVC 赛道 （1）制作一辆三轮竞速车模，在室内赛道运行一周。（2）室内赛道元素包括直道、弯道、十字路口、环岛、坡道、砖红色路障等。（3）在赛道上和赛道旁边存在一些目标板上面包括有特定种类的物体和 阅读全文
posted @ 2026-03-17 20:24 大奥特曼打小怪兽 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
软件 - 需求分析及系统设计
该文被密码保护。
posted @ 2025-01-01 11:27 大奥特曼打小怪兽 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

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