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北极星!
最迷人的地方不是远方,而是在这里却没有欣赏到此刻的美丽—北极星!
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2021年4月11日
Tensorflow安装教程(Anaconda)
摘要: 写在最前: 在安装过程中遇到很多坑,一开始自己从官网下载了Python3.6.3或者Python3.6.5或者Python3.7.1等多个版本,然后直接pip install tensorflow或者从https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载制定的t
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posted @ 2021-04-11 19:04 北极星!
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2021年4月6日
小论文格式要求
摘要: 转自:http://www.ruiwen.com/lunwen/1362218.html
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posted @ 2021-04-06 11:10 北极星!
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2021年3月27日
如何将Matlab中“模糊控制设计器”的隶属度函数导出图片(figure)
摘要: 如何将Matlab中“模糊控制设计器”的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时,将设计完成的模糊控制器保存到工作区/
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posted @ 2021-03-27 15:21 北极星!
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2021年3月19日
MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真
摘要: 一、设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径,如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器,在此以二输入一输出为例。 完成后如图(左)所示,然后对每个输入输出变量设
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posted @ 2021-03-19 20:41 北极星!
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2021年3月12日
MATLAB中多行注释的三种方法
摘要: A. %{ 若干语句 %} B. 多行注释: 选中要注释的若干语句, 编辑器菜单Text->Comment, 或者快捷键Ctrl+R 取消注释: 选中要取消注释的语句, 编辑器菜单Text->Uncomment, 或者快捷键Ctrl+T C. if LOGICAL(0) 若干语句 end 这个方法实
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posted @ 2021-03-12 17:45 北极星!
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2021年3月11日
无人驾驶模型预测控制第二版(第四章仿真)
摘要: simulink中的模型(s-function中的程序放在最后,以免影响阅读) 仿真时间设置成20,仿真结果图像 { 跟踪轨迹是半径25m的圆形轨迹,圆心为(0,35))} 仿真时间设置成30时 图像中的轨迹在仿真时间20之后不再跟随轨迹,目前还没找到原因 s-function中的程序代码 func
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posted @ 2021-03-11 10:25 北极星!
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软件著作
摘要: 教你如何申请软件著作权(超级详细)--小白教学 软件著作权申请条件有哪些 申请软著代码行数的要求?著作拒绝提交的格式
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posted @ 2021-03-11 10:09 北极星!
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2021年3月10日
Simulink仿真时间、步长、精度和解法器设置
摘要: 在Simulink模型中Configuration Parameters里的Solver页设置仿真时间、步长、精度和解法器。 一、仿真时间:注意这里的时间概念与真实的时间并不一样,只是计算机仿真中对时间的一种表示,比如10秒的仿真时间,如果采样步长定为0.1,则需要执行100步,若把步长减小,则采样
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posted @ 2021-03-10 18:59 北极星!
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2021年3月8日
simulink中scope图像显示添加图例
摘要: 1. 在scope中添加图例 (1)首先打开配置属性(configuration properties),在display下面的show legend前面打钩 这样就允许图例显示出来 (2)对scope的接入线进行编辑,双击就可以了 之后就变成下面的形式: (3)运行仿真之后就可以发现scope里面
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posted @ 2021-03-08 15:14 北极星!
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2021年3月7日
《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版
摘要: 《无人驾驶车辆模型预测控制》书中第四章仿真轨迹为直线及索引超出数组范围
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posted @ 2021-03-07 20:35 北极星!
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