摘要: 2021年下半年学习课程安排 课程进度 幂次学院机器学习365 学习中 机器人学中的状态估计 slam14讲 slam激光雷达 slam视觉 深蓝运动规划 完结 c++设计模式 学习中 汇编语言 linux开发板 Cmake 完结 复习内容 课程进度 linux系统编程 linux网络编程 最优化理 阅读全文
posted @ 2021-08-16 21:16 北极星! 阅读(44) 评论(0) 推荐(1) 编辑
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2021-07-30 20:22 北极星! 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 分析大众CC自动巡航控制ACC工作原理 阅读全文
posted @ 2021-09-15 12:51 北极星! 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 实际的道路一般可以分为结构化道路和非结构化道路两类: 结构化道路一般是指高速公路、城市干道等结构化较好的公路,这类道路具有清晰的道路标志线,道路的背景环境比较单一,道路的几何特征也比较明显。因此,针对它的道路检测问题可以简化为车道线或道路边界的检测。 非结构化道路一般是指城市非主干道、乡村街道等结构 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:34 北极星! 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 非常全的,python写的,路径规划/运动规则/轨迹规划的仓库 阅读全文
posted @ 2021-09-10 10:23 北极星! 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: S-L及S-T解耦规划的文章 无人驾驶的规划与控制(三)——动作规划(轨迹规划和速度规划) 路径的速度解耦规划需要几步?2个“规划”带你了解轨迹生成 EM planner 代码解读 Lattice Planner从学习到放弃 Lattice算法讲解 Lattice规划与Matlab实现(1)(主要讲 阅读全文
posted @ 2021-09-09 22:01 北极星! 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control A real_time motion planner with trajectory optimization for autonomous vehi 阅读全文
posted @ 2021-09-08 11:07 北极星! 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: EM算法简介 EM算法其实是一类算法的总称。EM算法分为E-Step和M-Step两步。EM算法的应用范围很广,基本机器学习需要迭代优化参数的模型在优化时都可以使用EM算法。 EM算法的思想和过程 E-Step:E的全称是Expectation,即期望的意思。E-step也是获取期望的过程。即根据现 阅读全文
posted @ 2021-09-08 10:10 北极星! 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、以下哪些算法不能用于路径规划 ( ) A* Dijkstra 动态规划 K-Mean 正确答案:D 2、 阅读全文
posted @ 2021-09-03 19:49 北极星! 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Apollo规划模块 自动驾驶公开课 | Apollo 2.5自动驾驶规划控制 : 这篇资料比较早,但是把EM Planner和Lattice Planner这两种在资料上经常看到的算法的来历和大概原理讲得很清楚。EM Planner是Apollo1.5时就出现了,Lattice Planner是A 阅读全文
posted @ 2021-08-29 14:08 北极星! 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考文献: Efficient constrained path planning via search in state lattices Differentially Constrained Mobile Robot Motion Planning in State Lattices Spati 阅读全文
posted @ 2021-08-27 13:02 北极星! 阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 例如下面的代码: class StrPtr{ public: StrPtr() : _ptr(nullptr){} //拷贝构造函数等省略... std::string* operator->() { return _ptr; } private: std::string *_ptr; }; std 阅读全文
posted @ 2021-08-26 14:23 北极星! 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑