摘要:
李雅普诺夫第一方法(用于线性系统) 李雅普诺夫第二方法(线性系统和非线性系统都可使用) 前提知识 讲解 举例说明 阅读全文
posted @ 2021-03-04 11:07
北极星!
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摘要:
滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法,但是绝大多数的工厂在做过程控制时还是只考虑PID控制,我觉得有必要写一篇文章详细的解释一下它的工作原理。 它的控制效果优越体现在哪里呢?主要是两点: 1、滑动模态可以进行设计,调节的参数少,响应速度快。 2、对扰动不灵敏。什么是干扰?如果你的机器好端 阅读全文
posted @ 2021-03-04 10:41
北极星!
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摘要:
如何查询某个期刊是属于SCI几区的?三种方法告诉你 SCI是什么?SCI是怎么分区的?两分钟视频告诉你 A、B、C刊傻傻分不清?你需要的期刊分类来咯! 一张图告诉你,什么是核心期刊? 研究生期刊论文写作心得——仅限工科!!! 阅读全文
posted @ 2021-03-04 09:52
北极星!
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