半山半水

2021年5月11日

摘要：创建一个GUI窗体最基本的思路：1.先导入wx模块：import wx2.创建一个程序：app=wx.App() #实例化主循环3.创建完程序后，接着建立一个窗口（Frame）：win= wx.Frame（None）4.创建完窗口后，需要显示出来：win.Show()5.最后运行主程序：app.Ma 阅读全文

posted @ 2021-05-11 18:52 半山半水阅读(1243) 评论(0) 推荐(0)

python编写脚本

摘要：什么是脚本 Python 是一种“脚本语言”。脚本，对应的英文是：script。一般人看到script这个英文单词，或许想到的更多的是：电影的剧本，就是一段段的脚本，所组成的。电影剧本的脚本，决定了电影中的人和物，都做哪些事情，怎么做。而计算机中的脚本，决定了：计算机中的操作系统和各种软件工具，要做阅读全文

posted @ 2021-05-11 11:35 半山半水阅读(2195) 评论(0) 推荐(0)

2021年1月29日

MATLAB开发自动驾驶第1课

摘要：自动驾驶的坐标系系统自动驾驶开发使用这些坐标系： - 世界坐标系：一个固定的通用坐标系，所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中； - 车辆坐标系：锚定在被控车辆上。通常情况下，车辆坐标系放在后轴中点正下方的地面上； - 传感器坐标系：具体到一个特定的传感器，如相机或雷达； - 空间：指的是空阅读全文

posted @ 2021-01-29 18:59 半山半水阅读(406) 评论(0) 推荐(0)

2021年1月19日

量产自动驾驶算法入门

摘要：做了调查大家对于自动驾驶入门的算法比较感兴趣那我专门讲下这一块，虽然目前还是有些新趋势的算法结构，但是思考一下，感觉基本功如果不扎实新算法也很难适应，所以还是回归基本算法，让大家能够比较舒适的入门。自动驾驶软件相关的业务，驱动，标定，感知，融合，定位，地图，规划，控制。感知还要根据不同传感器分为激阅读全文

posted @ 2021-01-19 15:40 半山半水阅读(1325) 评论(0) 推荐(0)

自动驾驶（AD）芯片与ADAS系统供应商

摘要：一.处理器领域厂商二.汽车电子厂商三.国内玩家四.ADAS系统供应商介绍以下内容自微信公众号半导体行业观察、和怪诞笔记的文章重新整理编排，加入一些个人笔记和小道消息，未来会修补加入更多其他文章的内容。本坑为资料整理，非分析非研报，由于半年来在某些领域不停接触新东西，本蠢人已经无力记忆，只好阅读全文

posted @ 2021-01-19 15:32 半山半水阅读(3914) 评论(0) 推荐(0)

智能驾驶入门系列（三）ADAS系统与应用

摘要：自动驾驶与ADAS的关系自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，ADAS属于部分自动驾驶级别的自动驾驶。在通往L5级别自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟与完善是基本保障。就目前的技术来看，ADAS系统需要突破的是外界信息采集的精度和数据处理能力，前者的解决方案是高精度摄影与激光雷达的组合，而后者的解决阅读全文

posted @ 2021-01-19 15:19 半山半水阅读(2199) 评论(0) 推荐(0)

智能驾驶入门系列（二）ADAS毫米波雷达介绍

摘要：毫米波雷达是什么通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ），它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点：极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中阅读全文

posted @ 2021-01-19 14:55 半山半水阅读(3557) 评论(0) 推荐(0)

智能驾驶入门系列（一）ADAS基础组件介绍

摘要：先进驾驶员辅助系统ADSA ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种，本文将针对这三种传感器阅读全文

posted @ 2021-01-19 14:43 半山半水阅读(2019) 评论(0) 推荐(0)

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