摘要：
做了调查大家对于自动驾驶入门的算法比较感兴趣那我专门讲下这一块，虽然目前还是有些新趋势的算法结构，但是思考一下，感觉基本功如果不扎实新算法也很难适应，所以还是回归基本算法，让大家能够比较舒适的入门。 自动驾驶软件相关的业务，驱动，标定，感知，融合，定位，地图，规划，控制。感知还要根据不同传感器分为激 阅读全文
posted @ 2021-01-19 15:40
半山半水
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摘要：
一.处理器领域厂商 二.汽车电子厂商 三.国内玩家 四.ADAS系统供应商介绍 以下内容自微信公众号半导体行业观察、和怪诞笔记的文章重新整理编排，加入一些个人笔记和小道消息，未来会修补加入更多其他文章的内容。 本坑为资料整理，非分析非研报，由于半年来在某些领域不停接触新东西，本蠢人已经无力记忆，只好 阅读全文
posted @ 2021-01-19 15:32
半山半水
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摘要：
自动驾驶与ADAS的关系 自动驾驶是高级驾驶辅助的最终目标，ADAS属于部分自动驾驶级别的自动驾驶。在通往L5级别自动驾驶的道路上，ADAS系统的成熟与完善是基本保障。就目前的技术来看，ADAS系统需要突破的是外界信息采集的精度和数据处理能力，前者的解决方案是高精度摄影与激光雷达的组合，而后者的解决 阅读全文
posted @ 2021-01-19 15:19
半山半水
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摘要：
毫米波雷达是什么 通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波（millimeter wave ），它位于微波与远红外波相交叠的波长范围，具有以下四个特点： 极宽的带宽：通常认为毫米波频率范围为26.5～300GHz，带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收，在大气中 阅读全文
posted @ 2021-01-19 14:55
半山半水
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摘要：
先进驾驶员辅助系统ADSA ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进驾驶员辅助系统”，实际上它是一种“辅助驾驶员更便捷更安全使用汽车”的系统。 目前ADAS常用的环境感知传感器主要有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达三种，本文将针对这三种传感器 阅读全文
posted @ 2021-01-19 14:43
半山半水
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