2021年1月29日
MATLAB开发自动驾驶第1课
摘要： 自动驾驶的坐标系系统 自动驾驶开发使用这些坐标系： - 世界坐标系： 一个固定的通用坐标系，所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中； - 车辆坐标系：锚定在被控车辆上。通常情况下，车辆坐标系放在后轴中点正下方的地面上； - 传感器坐标系：具体到一个特定的传感器，如相机或雷达； - 空间：指的是空 阅读全文
posted @ 2021-01-29 18:59 半山半水 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)