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摘要： 松散四叉树的核心思想 每个子节点的实际大小是标准四叉树的2倍，但逻辑上的划分点不变。 这样，对象即使稍微移动，仍然可能停留在同一个节点中，不需要频繁删除/重新插入。 当查询时，虽然子节点范围更大，但整体查询速度仍然优于普通四叉树。 示意图（普通 vs. 松散四叉树） 普通四叉树： + + + | 1 阅读全文

摘要： 基本射线检测（Raycasting） 对于怪物或机器人，最常见的方式是 射线检测（Raycasting），特别是如果它们没有复杂的飞行轨迹（即不使用投射物）。这种方法基本和玩家角色的射击判定类似，流程如下： 玩家开火时，系统发出一条射线，从枪口位置发射。 然后检查射线是否与怪物或机器人的 碰撞体（C 阅读全文

摘要： Tick 100ms 内如何精确判定命中？ 问题： 如果服务器 100ms 更新一次，子弹可能会 在两个 Tick 之间穿过目标，导致服务器 漏判命中。 解决方案： ✅ 射线检测：服务器在 每个 Tick 计算 子弹的完整运动轨迹，用 射线检测 判定是否击中目标。 ✅ 插值计算：如果子弹速度较快，服 阅读全文