摘要：如果想在Fedora里进行SSH外部连接，需要修改一些地方： sudo vi /etc/ssh/ssh_config，在里面将被注释的Port 22打开； 回到终端执行systemctl enable sshd.service 终端执行systemctl start sshd.service ESP 阅读全文

摘要：标题中提及的对象是Flash扇区擦除，而实际上引起 HardFault_Handler 的是栈溢出。我直接在函数中创建了一个 uint32_t 类型的数组且数目为256个（1024字节），而程序中设定的堆栈却只有0x400（1024字节，这个可以在startup_stm32XXXX.s启动文件查找并 阅读全文

摘要：今天使用了OLED驱动代码，其中为了适应MCU较高速度而加入了Delay_us(4)，后来再调用HAL库的HAL_Delay()出现了程序卡死在HAL库延迟函数之中。为此对延迟函数作进一步学习。 问题原因 首先是Delay_us()函数原型（代码来源江科大的代码） void Delay_us(uin 阅读全文

摘要：标志位 USART_SR_TC：发送完成标志（Transmission Complete）； 轮询收发 不带后缀的UART收发函数 HAL_UART_Transmit 、HAL_UART_Receive 是阻塞的，其内部调用了 UART_WaitOnFlagUntilTimeout ，来等待UART 阅读全文

摘要：通信特征 （从数据传输方向上）： 单工：数据只能单一方向传输； 半双工：数据能在两个方向传输，但同一时刻只能在一个方向； 双工：数据能同时在两个方向传输； I2C I2C在物理层上有SCL和SDA两条线将主机和从设备连接，并有上拉电阻连接。 SCL工作逻辑： 空闲时为高电平，通信开始后拉低 通信过程 阅读全文

摘要：（最近在学习六步换相驱动直流无刷电机，记录一下其中陌生的定时器功能） 英文标识含义 TIx：TIM Input； 霍尔传感器接口 霍尔传感器接口大概功能逻辑： 将CH1~3的输入连接到异或器，输出TI1，实现同时对三个信号的边沿检测； TI1经过滤波、边沿检测 -> TI1F_ED信号 -> TRC 阅读全文