使用STM32定时器输入捕获的一些记录

（最近在学习六步换相驱动直流无刷电机，记录一下其中陌生的定时器功能）

英文标识含义

• TIx：TIM Input；

霍尔传感器接口

霍尔传感器接口大概功能逻辑：

1. 将CH1~3的输入连接到异或器，输出TI1，实现同时对三个信号的边沿检测；
2. TI1经过滤波、边沿检测 -> TI1F_ED信号 -> TRC；
3. TRC被映射到IC1，使之触发输入捕获；

输入捕获一般都会开启从模式RESET实现硬件的计数器清零，这里在TRC映射为输入捕获信号的同时，也作为从模式RESET的触发信号。（但是二者不会相互冲突，在IC触发想要获取周期量之前，因为最先触发从模式而导致计数器清零？可能的原因是从模式有一定的延迟……）

PWM输入模式

程序需要对主控MCU（外部MCU）输入的PWM作周期、占空比等数据的解析，此时可配置输入捕获为PWM输入模式，比如将IC1、IC2映射到一个TI输入信号，使PWM信号通过一个输入给到两个通道：

选择TIMx CCR1的有效输入：置TIMx CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)
选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选择T1)

对应到代码，即对通过对两个通道分别配置TIM_ICSelection_DirectTI和TIM_ICSelection_IndirectTI：

/** @defgroup TIM_Input_Capture_Selection TIM Input Capture Selection
  * @{
  */
#define TIM_ICSELECTION_DIRECTTI           TIM_CCMR1_CC1S_0                     /*!< TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to IC1, IC2, IC3 or IC4, respectively */
#define TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI         TIM_CCMR1_CC1S_1                     /*!< TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to IC2, IC1, IC4 or IC3, respectively */
#define TIM_ICSELECTION_TRC                TIM_CCMR1_CC1S                       /*!< TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to TRC */
/**
  * @}
  */

配置后的效果是：

但是这样的输入路线，通道2无法进行边沿检测，如何实现两个信号极性相反？手册里面有说要“选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2):置CC2P=1（下降沿有效）”。但是结合结构框图，置CC2P=1（下降沿有效）配置的是TI2的边沿检测器。（可以实际测试以下不配置CC2P还能否实现PWM输入模式效果）

在野火的HAL库文档看到这样的描述：

作为触发输入的那一路信号还需要设置极性，是上升沿还是下降沿捕获，一旦设置好触发输入的极性，另外一路硬件就会自动配置为相反的极性捕获，无需软件配置。