摘要： #include <cstdio> #include <vector> #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> using namespace std; using namespace cv; const double DELTAX 阅读全文

摘要： #include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #include "DBoW2/DBoW2/FORB.h" #include "DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h" #include<string> using name 阅读全文

摘要： 基于blog: https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79919041 加上本人理解，整理下资料以便深入理解. 在学习SLAM过程中，涉及一些非线性优化问题，最后都转换成了求解非线性最小二乘的问题。 有很多求解方式：梯度下降法，牛顿法，高 阅读全文

摘要： pip install -U -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3/ubuntu-18.04 wxPythonhttps://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3 阅读全文

摘要： 通过httpclient的post方法发送json参数进行接口测试。借鉴知乎上“云层”的提供的方法。 链接：https://www.zhihu.com/question/30878548/answer/121149629 其中httpPost.setEntity(new StringEntity(b 阅读全文

摘要： 1.涉及硬件： 1>Ubuntu16.04 PC 2>Logitech c920 3>Arduino拓展板 4>10自由度惯性导航模块 2.物理链接： Logitech c920通过USB直连PC Arduino拓展板通过USB直连PC 10自由度惯性导航模块通过排线链接Arduino拓展板 请参考 阅读全文

摘要： 代码来自github:https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter 主要贴出了Kalmanfilter相关部分代码，下面将结合Kalmanfilter的5公式解析上面代码。 Step 1.KalmanFilter第一个公式根据测试值评估: X(k) = 阅读全文

摘要： 之前在博客园注册了账号但是忘记了密码所以不重新申请了账号，我觉得记录工作中遇到的问题是个好习惯， 一，可以在空闲时看看之前的blog温习下学过的内容， 二，在记录的过程中也会加深了解学到的内容， 三，把心里学会的东西表达出来也是能力的提高。 之前的blog地址：http://www.cnblogs. 阅读全文