09 2020 档案

高斯牛顿迭代（GaussNewton）代码实现
摘要：#include <cstdio> #include <vector> #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> using namespace std; using namespace cv; const double DELTAX 阅读全文
posted @ 2020-09-16 19:37 OldYangtze 阅读(639) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于DBoW2生成词袋库Demo
摘要：#include<iostream> #include<opencv2/opencv.hpp> #include "DBoW2/DBoW2/FORB.h" #include "DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h" #include<string> using name 阅读全文
posted @ 2020-09-09 11:14 OldYangtze 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑