08 2018 档案

结合C++代码介绍Kalmanfilter卡尔曼滤波的5个公式
摘要：代码来自github:https://github.com/TKJElectronics/KalmanFilter 主要贴出了Kalmanfilter相关部分代码，下面将结合Kalmanfilter的5公式解析上面代码。 Step 1.KalmanFilter第一个公式根据测试值评估: X(k) = 阅读全文
posted @ 2018-08-20 09:38 OldYangtze 阅读(7981) 评论(0) 推荐(0) 编辑
续
摘要：之前在博客园注册了账号但是忘记了密码所以不重新申请了账号，我觉得记录工作中遇到的问题是个好习惯， 一，可以在空闲时看看之前的blog温习下学过的内容， 二，在记录的过程中也会加深了解学到的内容， 三，把心里学会的东西表达出来也是能力的提高。 之前的blog地址：http://www.cnblogs. 阅读全文
posted @ 2018-08-20 09:15 OldYangtze 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑