melodybinbin - 博客园

2018年5月11日

摘要： Win10系统下安装ubuntu16.04双系统-常见问题解答 1. 安装ubuntu16.04.2系统磁盘分区形式有两种：GPT和MBR，关系到设置引导项。在win10下压缩出500GB空间给ubuntu，制作U盘启动盘，BIOS选择UEFI:Generic flash……U盘启动。本台式机u 阅读全文

posted @ 2018-05-11 00:30 melodybinbin 阅读(1543) 评论(0) 推荐(0)

2018年4月10日

Matlab下imwrite，Uint16的深度图像

摘要： Matlab下imwrite，Uint16的深度图像 1. 在Matlab命令窗口输入命令：会有如下解释： If the input array is of class uint16 and the format supports 16-bit data (JPEG, PNG, and TIFF) 阅读全文

posted @ 2018-04-10 15:43 melodybinbin 阅读(6373) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月20日

ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试

摘要： ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境（1）硬件：台式机和Kinect v1。台式机配置： Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20 阅读全文

posted @ 2018-03-20 11:25 melodybinbin 阅读(4592) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月12日

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试

摘要： ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试一、libfreenect2源码安装与测试 github地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下： yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/ 阅读全文

posted @ 2018-03-12 16:25 melodybinbin 阅读(4445) 评论(1) 推荐(1)

Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect）

摘要： Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect v2）一、在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文，实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统，用于创建三维点云或者八叉树地图。安阅读全文

posted @ 2018-03-12 15:12 melodybinbin 阅读(5974) 评论(2) 推荐(0)

Ubuntu验证查看库的安装情况-copied

posted @ 2018-03-12 11:04 melodybinbin 阅读(3157) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu常用命令及git常用命令-copied

摘要： 1. CMakeLists.txt中指定OpenCV路径 set(OPENCV_DIR /***/***/opencv-2.4.9) 2. cmake工程编译安装 mkdir build cd build cmake .. make - j4 sudo make install 3. 指定位置编译安阅读全文

posted @ 2018-03-12 10:40 melodybinbin 阅读(1257) 评论(0) 推荐(0)

2018年3月5日

针孔相机模型和相机镜头畸变模型

摘要：针孔相机模型和相机镜头畸变模型一、针孔相机模型图1. 针孔相机模型针孔相机模型(如图1所示)存在四个坐标系：世界坐标系、摄像机坐标系、图像物理坐标系和图像像素坐标系。假设现实世界的空间点的世界坐标系的坐标为Pw(Xw,Yw,Zw)，对应的摄像机坐标系坐标为Pc(Xc,Yc,Zc)，对应的图像物阅读全文

posted @ 2018-03-05 16:48 melodybinbin 阅读(11034) 评论(2) 推荐(0)

2018年2月6日

Ubuntu14.04-OpenCV2和3共存相关设置

摘要：文章转自：http://blog.csdn.net/a356337092/article/details/73529635 安装依赖项： OpenCV2和3共存：如果2默认编译安装了，那么2的库位置应该在/usr/local/lib ，再CMakeLists.txt中find_package，系统阅读全文

posted @ 2018-02-06 21:22 melodybinbin 阅读(336) 评论(0) 推荐(0)

2017年12月17日

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤

摘要： Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinect v1驱动（openni、NITE、S 阅读全文

posted @ 2017-12-17 11:30 melodybinbin 阅读(6686) 评论(4) 推荐(1)