2018年3月12日
摘要：
ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一、libfreenect2源码安装与测试 github地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下： yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/ 阅读全文
posted @ 2018-03-12 16:25
melodybinbin
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摘要：
Ubuntu14.04(indigo)实现RGBDSLAMv2（数据集和实时Kinect v2） 一、在.bag数据集上跑RGBDSLAMv2 RGBDSLAMv2指的是Felix Endres大神在2014年发表论文，实现的基于RGB-D 摄像头的SLAM系统，用于创建三维点云或者八叉树地图。 安 阅读全文
posted @ 2018-03-12 15:12
melodybinbin
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摘要：
以下是ubuntu系统安装完成一些库后，验证查看各个库的安装情况。 1. CUDA8.0 yuanlibin@yuanlibin:~$ nvcc -V nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005 - 2016 NVIDIA Cor 阅读全文
posted @ 2018-03-12 11:04
melodybinbin
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摘要：
1. CMakeLists.txt中指定OpenCV路径 set(OPENCV_DIR /***/***/opencv-2.4.9) 2. cmake工程编译安装 mkdir build cd build cmake .. make - j4 sudo make install 3. 指定位置编译安 阅读全文
posted @ 2018-03-12 10:40
melodybinbin
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