摘要： ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1. 实验环境 （1）硬件： 台式机和Kinect v1。 台式机配置： Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20 阅读全文