摘要： 格式： #ifndef _test.h_ //这里放不想被重复包含的代码 #define _test.h_ #endif define用于条件编译的意思是不想让头文件重复编译，头文件重复编译会造成的结果： 1.文件变大. 2.引起重复编译错误. 阅读全文

摘要： g++ main.cpp -std=c++11 -o a 其中: main.cpp是要编译的源文件 a是编译后的文件名 注意-std=c++11不要写成-std=c11 阅读全文

摘要： myClass()=default;//表示默认存在构造函数 阅读全文

摘要： 头文件： #pragma once #include<iostream> #include<vector> using namespace std; class Student { public: Student(double hei):height(hei){} double getheight( 阅读全文

摘要： 头文件wuyong.h： #pragma once #include<iostream> using namespace std; template<typename T> struct ismulti { T a; ismulti(const T& b):a(b){} bool operator( 阅读全文

摘要： 头文件wuyong.h： #pragma once #include<iostream> #include<vector> #include<deque> #include<algorithm> #include<string> using namespace std; class Player { 阅读全文

摘要： 直接上代码，一调试，一切就明白： 直接在源文件中实现，源文件的名字随便取： #include<iostream> using namespace std; int mycount(int* start ,int* end, int val)//算法，负责统计某个容器中某个元素出现的个数 { int 阅读全文

摘要： 听侯捷老师的讲课笔记： 所谓转换函数指的是类型之间的转换，比如把自定义的类类型转换成内建类型（比如double），后者向相反的方向转。 直接上代码： 头文件conversion_function.h： #pragma once #include<iostream> using namespace s 阅读全文

摘要： 1.打开终端，启动roboware软件： $roboware-studio 2.在欢迎使用的页面点新建工作区，工作区的名字建议写为：catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击：文件-->新建工作空间(注意：软件界面此时要最大化，才能看见顶部的菜单 阅读全文

摘要： 1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin_make编译 阅读全文