摘要： 参考：https://blog.csdn.net/qq_33233768/article/details/73274467 阅读全文

摘要： ROS配置C++11环境打开Terminal，sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cma 阅读全文

摘要： echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文

摘要： 直接上代码： #include<iostream> #include<string> #include<vector> using namespace std; typedef int(*PF)(int *, int); typedef bool (*cmpFcn)(const string&, c 阅读全文

摘要： 在 Ubuntu 中，删除文件夹可以使用以下两种常用命令： 删除空文件夹： 使用 rmdir 文件夹名 命令。如果该文件夹不为空，则无法删除。 删除非空文件夹： 使用 rm -r 文件夹名 命令，其中 -r 表示递归删除文件夹及其内容。 如果想强制删除（不提示确认），可以加上 -f 参数，即使用 r 阅读全文

摘要： 参考：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html 阅读全文

摘要： 这个也可以参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/150263093 下面的来源是：https://www.jianshu.com/p/faf8bbbdd0f2 必要条件: PC VMware Workstation https://my.vmware.com/cn/web/ 阅读全文

摘要： 参考：https://www.cnblogs.com/ywl925/archive/2013/05/26/3100010.html 阅读全文

摘要： http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/ ubuntu16.04下载地址：　中科大源 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/　阿里云开源镜像站 http://mirrors.aliyun.com/ubun 阅读全文

摘要： git clone --depth=10 git_仓库_url 意思是获取最近10条提交记录的代码，默认是master分支， 如果想要指定分支，可以结合 -b --single--branch 使用！ depth用于指定克隆深度，为1即表示只克隆最近一次commit. 这种方法克隆的项目只包含最近的 阅读全文