摘要： 1.打开终端，启动roboware软件： $roboware-studio 2.在欢迎使用的页面点新建工作区，工作区的名字建议写为：catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样: 点击：文件-->新建工作空间(注意：软件界面此时要最大化，才能看见顶部的菜单 阅读全文