2019 年 3月 12 日随笔档案 - 一杯明月

2019年3月12日

摘要： 1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个文件夹,注意:catkin_make编译阅读全文

posted @ 2019-03-12 21:58 一杯明月阅读(2007) 评论(0) 推荐(0)

linux升级g++

摘要：参考：https://blog.csdn.net/qq_33233768/article/details/73274467 阅读全文

posted @ 2019-03-12 12:31 一杯明月阅读(980) 评论(0) 推荐(0)

ROS配置C++14环境

摘要： ROS配置C++11环境打开Terminal，sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake 比如: sudo vim /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cma 阅读全文

posted @ 2019-03-12 10:59 一杯明月阅读(715) 评论(0) 推荐(0)